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山東康道智能資訊：桁架機械手百科，桁架機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，桁架機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。

一、桁架機械手概念

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

二、桁架機械手組成

桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

三、桁架機械手作用

1.桁架機械手上下料，可節(jié)約人工成本，

2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產(chǎn)加工。

3.機械手采用自動生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動上下料，生產(chǎn)管理細節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率

4.桁架機械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害，實現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。

 四、桁架機械手的發(fā)展現(xiàn)狀

在國內(nèi)的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行車床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

五、山東康道桁架機械手

使用桁架機械手就可以解決以上的問題，山東康道桁架機械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品，對于用戶來說，可以進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。