庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目及維保周期,安曼機(jī)器人專(zhuān)業(yè)維保,維修 |
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富川傳動(dòng)技術(shù)(固安)有限公司 聯(lián)系人:陳召 聯(lián)系電話:139-1107-7842 商務(wù)QQ:3020575212 KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭,還有噴槍之清潔。 一, KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng) 1)斷掉控制柜的所有供電電源。 2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。. 3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性 4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。 5)檢查風(fēng)扇是否正常。 6)檢查程序存儲(chǔ)電池。 7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。 8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。 9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。 10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。 二,KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng) 1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。 2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。 4)檢查機(jī)器人零位。 5)檢查機(jī)器人電池。 6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。 7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。 8)檢查各軸限位擋塊。 KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例,用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱1 檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱2 檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱3 檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查,油位,變速箱4 檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查,油位,變速箱5 檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱6 檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,平衡設(shè)備 檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜 檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘 檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng) 更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱1 更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱2 更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱3 更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱4 更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱5 更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱6 更換 軸1的齒輪 96個(gè)月 更換 軸2的齒輪 96個(gè)月 更換 軸3的齒輪 96個(gè)月 更換 軸4的齒輪 96個(gè)月 更換 軸5的齒輪 96個(gè)月 更換 軸5的齒輪 96個(gè)月 更換 軸5的齒輪 96個(gè)月 更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換 更換 SMB電池 36個(gè)月 潤(rùn)滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月 KUKA 示教器 0000130547 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117344 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122285 KUKA 通訊主從卡 00130764 KUKA 備件 131198 KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05 KUKA 電機(jī)控制器 E93DA55214B531/KCD1-16 KUKA 電機(jī)控制器 E93DA12314B531/KSD1-48 KUKA 示教器 0000130547 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117344 KUKA 零點(diǎn)校正儀 00109835 KUKA 抗震型專(zhuān)用硬盤(pán) 0000128509KPC2004HDDformfactor2.5inch KUKA PC電源 00126383 KUKA 硬盤(pán) 00128506 KUKA 多功能卡 00128358 KUKA 伺服供電模塊 0000111846KPS-600/20-ESCSER.NR.30020 KUKA 工業(yè)PC機(jī) 0000131198KPC2GHz512MBMFC3FDbottom KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966 KUKA 連接板 00108699 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122286 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117345 KUKA PC機(jī) 154187 KUKA 通訊主從卡 00130764 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122284 KUKA 內(nèi)存 00126384 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA U盤(pán) 00158473 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 光驅(qū) 00116710 KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336 KUKA 放電電阻 69000527 KUKA 備件 128358 KUKA 備件 117336 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 106263 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 備件 166282 KUKA 備件 00136476 KUKA 報(bào)價(jià) 00136475 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 106263 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 備件 198269 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 166282 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 128358 KUKA 備件 117336 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 106263 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 備件 198269 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 00182138 KUKA 備件 00171602 KUKA 備件 00182138 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 128358 KUKA 備件 117336 KUKA 備件 198269 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 166282 KUKA 機(jī)器人 KR60-3 KUKA 原點(diǎn)標(biāo)定工具 00182747 KUKA 示教器 0000130547 KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2(00130764) KUKA 電源模塊 KPS600/20-ESCUL KUKA 備件 00200655 KUKA 機(jī)器人 0011012842機(jī)器人型號(hào)KR500-3F KUKA 備件 00171602 KUKA 主控機(jī) KPCED05.SERIAL-NO.50081ARTICLE-NO.00133594 KUKA 工控機(jī)硬盤(pán) kuka-krc-80GBpartno.06531-B79000KK KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K KUKA 電源模塊 00109802 KUKA 硬盤(pán) 00128506 KUKA 多功能卡 00128358 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 連接板 00108699 KUKA CI3板 127754 KUKA 通訊主從卡 00130764 KUKA 內(nèi)存 00126384 KUKA 主板 00154293 KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336 KUKA 主控制板 MFC3Standard KUKA 電源 ATXPC-PowerSupply24vATX12V KUKA 電源 DC-Diagonallufter24v.Papet24V KUKA 顯卡 KVGA2.0Grafikkarte KUKA 主板 MainboardFSCD1688USB-Support KUKA 示教器 00168334smartpad1.0 KUKA 卡板 00128358001715792 KUKA 卡板 ARTNR00-117-3360018SERNR44965 KUKA 皮帶 63122015110 KUKA 皮帶 100267111 KUKA 蓄電池 00-115-723 KUKA 連接電纜 110566 KUKA 備件 MFC200108766001734332 KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64 KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-16 |
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