伺服維修常見(jiàn)故障典型案例分析 |
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青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司一家專業(yè)從事伺服維修的服務(wù)型公司,其維修范圍主要有:國(guó)內(nèi)外各種品牌伺服、伺服控制器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏/顯示屏、PLC、直流調(diào)速器、工控機(jī)、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動(dòng)、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板,技術(shù)咨詢。 (1)一臺(tái)配套FANUC 7M伺服系統(tǒng)的加工中心,加工過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。 為了判定伺服維修故障原因,將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式,用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給,發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此伺服維修檢查方式下,通過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)后,Y軸速度單元上OVC報(bào)警。證明Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過(guò)電流報(bào)警,根據(jù)以上現(xiàn)象,分析造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的原因如下:①伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重;②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良;③位置環(huán)增益過(guò)高;④伺服電動(dòng)機(jī)不良,等等。
伺服維修分析與處理過(guò)程:仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn),X軸振蕩頻率較低,且無(wú)異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看,故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān),如:系統(tǒng)增益設(shè)定過(guò)高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過(guò)大等。 檢查伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍,且與故障前的調(diào)整完全一致,因此可以初步判斷,軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證,伺服維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下,將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障依然存在,證明了判斷的正確性。
第1步:根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評(píng)估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。 第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè) 。 第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書(shū),確定維修價(jià)格及維修周期。 第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。 第5步:維修ok,測(cè)試正常。 第6步:試機(jī)成功。 第7步:客戶付款;登記出庫(kù)。 第8步:交付客戶使用。 第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。 |
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