桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別 |
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價格:0 元(人民幣) | 產(chǎn)地:山東 |
最少起訂量:1套 | 發(fā)貨地:山東 | |
上架時間:2018-12-19 16:54:08 | 瀏覽量:503 | |
山東康道智能裝備有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業(yè):工業(yè)機器人 | 主要客戶:機床 | |
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桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別--山東康道智能
從概念來分析 1.桁架機器人 桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手又名龍門式機械手www.kangdaoai.com。采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統(tǒng),能夠提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。
2.六軸機器人 六軸機器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。 由于六軸機器人具備3維空間姿態(tài),定位精度高,便于操作等優(yōu)點在鑄造,搬運,焊接,系統(tǒng)集成得到了大范圍的應(yīng)用。但在數(shù)控機床上下料這一個“簡單”的搬運行業(yè),被桁架機械手,這一結(jié)構(gòu)簡單,運動軌跡單一的“笨蛋”打敗。 |
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