控制器 CU310 PN 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:
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1 個(gè) DRIVE-CLiQ 插槽,可實(shí)現(xiàn)與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備的通訊,例如傳感器或終端模塊
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1 個(gè) PM?IF 接口,用于與塊型功率模塊的通信
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1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口
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1 個(gè) PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4配置文件的 2 個(gè)端口(RJ45 插座)
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1 編碼器評(píng)估
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理:
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增量式編碼器 TTL/HTL
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SSI 編碼器,無(wú)增量信號(hào)
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4 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入(浮動(dòng)式)
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4 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/數(shù)字量輸入(非浮置)
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1 個(gè) RS232 串行接口
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1 個(gè) CF 卡插槽,該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
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3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地;
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1 個(gè)電子裝置電源接口,通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
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1 個(gè)安全停止輸入端(啟動(dòng)脈沖),用于控制連接的 PM340 功率模塊
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1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
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1 PE/接地連接
CU310 PN 控制器的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310 PN 控制單元上以進(jìn)行診斷。
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上,因此無(wú)需軟件工具就可更換控制器。
CU310 PN 控制單元通過(guò) PM?IF 接口驅(qū)動(dòng)書(shū)本型功率模塊。在這種情況下,其他 DRIVE-CLiQ 組件,如傳感器或端子模塊,可連接到 CU310 PN 控制單元上的 DRIVE-CLiQ 插座。
通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制單元驅(qū)動(dòng)裝機(jī)裝柜型功率模塊。使用該選件時(shí),必須將傳感器和端子模塊連接到功率模塊上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。
可使用 BOP20 基本型操作員面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過(guò)程中,還可將 BOP20 面板安裝到 CU310 PN 控制單元上以進(jìn)行診斷。
使用 STARTER 調(diào)試工具調(diào)試和診斷 CU310 PN 控制單元和其他連接的組件。CU310 PN 控制單元需要裝有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信。
帶有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能,可執(zhí)行下列功能:
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PROFINET IO 設(shè)備
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100 Mbit/s 全雙工通訊
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支持實(shí)時(shí) PROFINET IO:
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RT(實(shí)時(shí))
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IRT(同步實(shí)時(shí)),最小發(fā)送循環(huán)為 500 μs
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通過(guò)符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive,將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
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標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊,采用 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行過(guò)程組態(tài)
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帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端口交換機(jī),基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交換機(jī)而配置最佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線形、星形、樹(shù)形)。
當(dāng)電源模塊的電源接口未被占據(jù)時(shí),可將一個(gè)外部 24 V 電源連接到 CU310 PN 控制單元。
CU310 PN 控制單元的連接示例