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通過對機架的應(yīng)力分析和計算，確定您需要選擇的機架模塊，該模塊對應(yīng)的扭矩具有以下參考值。 我們可以根據(jù)上表和你計算的齒條載荷以及設(shè)計齒輪的尺寸來確定齒條的應(yīng)力，從而確定齒條的模塊，然后我們根據(jù)齒條的模塊來選擇其他重要參數(shù)。 我更喜歡這種畫紅線的架子。除了模量的旋轉(zhuǎn)，幾個參數(shù)也非常重要。1 )精度等級：進口工業(yè)機器人精密齒條 選擇哪種精度等級意味著機械手的精度有多高，尤其是定位精度和重復(fù)定位精度大大提高。 2 )材料：材料的選擇與機架上的應(yīng)力有很大關(guān)系，當然，也與機架的使用壽命有很大關(guān)系。我的建議是盡可能保守，在一些參數(shù)上浪費一點時間比上一個更好，尤其是自動生產(chǎn)線的設(shè)計，因為它們都是定制設(shè)計，很少談批量生產(chǎn)。因此，為了最大限度地降低售后成本，我們應(yīng)該盡最大努力改進安全系統(tǒng)，否則后續(xù)的維護和維修成本會讓你死或死。 3 )齒形：通常有兩種齒形，一種是直的，另一種是傾斜的。這里，告訴我這兩種齒形的區(qū)別。 ( 1 )直齒設(shè)計簡單，易于制造，易于檢查、操作和組裝，通常用于高、中、低速運行情況，因為它們嚙合程度小、噪音大、傳遞載荷小，所以傳遞中、低載荷。 ( 2 )螺旋齒的設(shè)計、制造、檢驗和裝配比直齒相對復(fù)雜。由于它們具有更大的嚙合重合度、更低的噪聲和更大的傳遞載荷，它們在中低速和大扭矩傳遞場合更為實用。如果你選擇這種類型的機架，你必須注意一件事。匹配齒輪將在操作過程中產(chǎn)生軸向力，因此在設(shè)計過程中必須有相應(yīng)的齒輪軸向固定設(shè)計方案。 4 )齒面處理：精銑和精磨通常有兩種，具體差異也反映在精度上。 5 )硬度處理：您可以根據(jù)您的服務(wù)環(huán)境、負載和使用壽命要求來確定機架的硬度，并進行相應(yīng)的選擇。 其他參數(shù)可以根據(jù)設(shè)計者的選擇來決定，沒有太多的關(guān)注，很多事情只有在設(shè)計過程中才會有更深入的理解。所謂的紙張最終會感覺很淺，因此有必要知道如何去做。 這里還提供了一個匹配的檔位選擇參數(shù)供您參考。我希望這對每個人的設(shè)計都有幫助。