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主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有3種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內容或報警信息；二是在主軸驅動裝置上用報警或數(shù)碼管顯示主軸驅動裝置的故障；三是主軸工作不正常但無任何報警信息。對于報警提示，可根據(jù)系統(tǒng)說明書詳查可能的原因．常見的主軸單元的故障有：

伺服維修主軸不轉，可能的原因：機械故障。如機械負載過大，主軸系統(tǒng)外部信號未滿足；又如主軸使能信號、主軸指令信號（可通過電路圖和梯形圖檢查與這此信號有關的接口和連接），主軸單元或主軸電機故障。

伺服維修電動機轉速異�；蜣D速不穩(wěn)定，可能的原因：速度指令不正常，測速反饋不穩(wěn)定或故障，過負載，主軸單元或電機故障。

伺服維修外界干擾故障，由于受電磁干擾，屏蔽或接地不良，上軸轉速指令或反饋受到干擾，使主軸驅動出現(xiàn)隨機或無規(guī)律的波動。判斷的方法是：當主軸轉速為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除。

伺服維修主軸轉速與進給不匹配，當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給、主軸仍繼續(xù)運轉的故障。要執(zhí)行每轉進給指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下認為主軸編碼器有問題，可用以下方法來確定：CRT畫面上有報警指示；通過CRT調用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)．觀察編碼器的信號狀態(tài)；用每分鐘進給指令代替每轉進給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。

伺服維修主軸異常嗓聲或振動，首先區(qū)別異常噪聲的來源是機械側還是電氣驅動部分。在減速過程中發(fā)生，一般是由驅動裝置造成的，如交流驅動裝置中的再生回路故障；在恒轉速時產(chǎn)生：可通過觀察主軸電動機在自由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)分，若存在，則主軸機械側部分有間題；檢杳主軸振動周期是否與轉速有關，若無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；若有關．應檢查主軸機械側是否良好，測速裝置是否良好。

伺服維修主軸定位抖動，主軸準停用于刀具交換，精镋退刀及齒輪變擋。有3種實現(xiàn)形式：①機械準�？刂啤Ｓ蓭形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作②磁性傳感器的電氣準�？刂�。發(fā)磁體裝在主軸的后端，磁傳感器裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸準停點，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為（1.5±0.5）mm。③編碼器型的準停控制。通過主軸電機內置或在主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現(xiàn)準�？刂�，準停角可任意設定。上述的過程要經(jīng)過減速的過程，如減速或增益等參數(shù)設置不當，均可引起定位抖動。另外，定位開關、發(fā)磁體及磁傳感器的故障或設置不當也可能引起定位抖動。

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青島城實維修伺服維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的可修復性。
  第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
  第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
  第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
  第5步：維修ok,測試正常。
  第6步：試機成功。
  第7步：客戶付款;登記出庫。
  第8步：交付客戶使用。
  第9步：貼心的跟蹤服務。

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