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電源與環(huán)境
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訂貨號(hào)
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6SL3210-5FE
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10-4UA0
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10-8UA0
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11-0UA0
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11-5UA0
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12-0UA0
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13-5UA0
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13-5UA0
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17-0UA0
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外形尺寸
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FSAA
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FSA
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FSB
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FSC
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額定功率 (kW)
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0.4
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0.75
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1.0
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1.5
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2.0
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3.5
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5.0
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7.0
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額定輸出電流 (A)
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1.2
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2.1
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3.0
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5.3
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7.8
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11.0
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12.6
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13.2
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最大輸出電流 (A)
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3.6
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6.3
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9.0
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15.9
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23.4
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33.0
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37.8
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39.6
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主電源
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電壓
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3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)
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頻率
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50/60 Hz，(-10% / +10%))
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電源容量(kVA)
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1.7
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3.0
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4.3
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6.6
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11.1
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15.7
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18.0
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18.9
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控制電源
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電壓 (V) 1)
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DC 24 (-15% / +20%)
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電流 (A)
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1.6 (不帶抱閘)
3.6 (帶抱閘)
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電網(wǎng)
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TN，TT，IT，TT 地線
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過載能力
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300%
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控制系統(tǒng)
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伺服控制
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制動(dòng)電阻
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內(nèi)置
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環(huán)境溫度
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運(yùn)行
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0 ?C 至 45 ?C，無功率降額
45 ?C 至 55 ?C 降額使用，55 ?C時(shí)最高降額 20%
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存儲(chǔ)
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-40 ?C 至 +70 ?C
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環(huán)境濕度
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運(yùn)行
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< 90% (無凝露)
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存儲(chǔ)
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90% (無凝露)
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防污等級(jí)
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Class 2
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抗振性
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運(yùn)行
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≤ 1 g
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運(yùn)輸和存儲(chǔ)
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≤ 2 g
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保護(hù)等級(jí)
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IP20
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冷卻方式
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自冷卻
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風(fēng)扇冷卻
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海拔
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≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額)
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重量 (kg)
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1.85kg
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2.45kg
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5.65kg
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認(rèn)證
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CE
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接口
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USB
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Mini USB
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脈沖輸入
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雙通道，5 V 高速差分信號(hào)通道和 24 V 單端信號(hào)通道
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脈沖編碼器輸出
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5 V 差分信號(hào)，A/B/Z 相
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數(shù)字量輸入/ 輸出
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10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，NPN
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模擬量輸入
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2 個(gè)模擬量輸入，+/-10V，13 位
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模擬量輸出
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2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位
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1) 當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘電機(jī)時(shí)，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。
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控制特性
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控制模式
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外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值
速度控制（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制
扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制
控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式
JOG 控制，通過 BOP 進(jìn)行 Jog
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速度控制
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速度控制范圍
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速度模擬量指令：1:2000
內(nèi)部速度指令：1:5000
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模擬量速度指令輸入
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DC -10 V 至 DC +10 V
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扭矩限制
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通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
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外部脈沖位置控制
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最大輸入脈沖頻率
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1 MHz（5 V 高速差分信號(hào)）
200 kHz（24 V 單端信號(hào)）
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倍乘系數(shù)
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電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）
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位置到達(dá)范圍
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0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）
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扭矩限制
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通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
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扭矩控制
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模擬量扭矩指令輸入
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DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ）
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速度限制
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通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
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控制功能
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實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
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無需用戶操作，實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等）
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諧振抑制
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抑制機(jī)械諧振，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)
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一鍵優(yōu)化
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在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個(gè)按鍵來優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械諧振頻率等
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增益切換
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通過外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性
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PI/P 控制切換
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通過外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換
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速度與扭矩限制
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通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（最多三組）限制電機(jī)速度
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DI/DO 設(shè)置
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自由將控制信號(hào)分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
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外部制動(dòng)電阻
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當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻
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位置平滑
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通過設(shè)置時(shí)間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線
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測量機(jī)器
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通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性
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零速鉗位
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當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸
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SD 卡
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用于參數(shù)復(fù)制和固件升級(jí)
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安全功能
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通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩停止功能
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操作面板 (BOP)
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內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個(gè)按鍵
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PC 工具
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V90 專用的 PC 調(diào)試工具
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