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目前控制系統(tǒng)微型化的要求越來越高，為了使數(shù)字處理系統(tǒng)微型化，必須舍棄常用的并行總線接口方案，采用只需少量引腳線的串行總線接口方案。SPI就是這樣一種串行總線的外設(shè)接口，它只需3根引腳線便可與外設(shè)相接。SPI實(shí)際上是一種串行總線標(biāo)準(zhǔn)，它是一種真正的同步方式，兩臺(tái)設(shè)備在同一個(gè)時(shí)鐘下工作，因此傳輸速率高達(dá)幾十兆，F(xiàn)在與SPI總線兼容的芯片越來越多，因此，SPI為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了很大方便。
SPI有主、從兩種工作模式，主機(jī)的發(fā)送與從機(jī)地接收相連，主機(jī)的接收與從機(jī)的發(fā)送相連，主機(jī)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)要輸出至從機(jī)的時(shí)鐘引腳上。這時(shí)用到SPI的4個(gè)引腳：SPISIMO——主機(jī)為發(fā)送，從機(jī)為接收；SPISOMI——主機(jī)為接收，從機(jī)為發(fā)送；SPICLK——串行外設(shè)接口時(shí)鐘，主機(jī)是輸出時(shí)鐘，從機(jī)是輸入時(shí)鐘；SPISTE——串行外設(shè)接口選通，選通從機(jī)。
SPI的結(jié)構(gòu)通過兩類寄存器來體現(xiàn)：數(shù)據(jù)類寄存器和控制類寄存器。數(shù)據(jù)類寄存器包括發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器SPIDAT，接收數(shù)據(jù)寄存器SPIBUF和仿真寄存器SPIEMU；控制類寄存器包括SPI配置控制寄存器SPICCR，操作控制寄存器SPICTL，狀態(tài)寄存器SPISTS，波特率寄存器SPIBRR，端口控制寄存器SPIPC1和SPIPC2，中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器SPIPR1。
數(shù)據(jù)類寄存器是CPU與串行外設(shè)數(shù)據(jù)交換的橋梁，讀寫數(shù)據(jù)類寄存器即可實(shí)現(xiàn)通信。由于SPI通過一根時(shí)鐘引線將主機(jī)和從機(jī)同步，因此它的串行數(shù)據(jù)交換不需要增加起始位，終止位等用于同步的格式位，直接將要傳送的信息（1到8位的數(shù)據(jù)）寫入SPIDAT，這個(gè)寫入自動(dòng)啟動(dòng)了發(fā)送過程即在同步時(shí)鐘SPICLK的節(jié)拍下把SPIDAT的內(nèi)容從高位到低位一位一位移到引腳SPISIMO，完成后將置中斷標(biāo)志SPIINT FLAG（SPISTS.6）來通知主機(jī)信息塊已發(fā)送完畢。從機(jī)接收數(shù)據(jù)與此一樣，只是會(huì)將從SPISIMO引腳接收到的內(nèi)容復(fù)制到接收數(shù)據(jù)寄存器SPIBUF。
控制類寄存器規(guī)定SPI的工作方式，串行訪問的參數(shù)和響應(yīng)標(biāo)志等，這需要在軟件中進(jìn)行初始化設(shè)置，因此要了解控制寄存器的使用方法。
SPICCR.7位SPI SW RESET是軟件復(fù)位位，置1將使標(biāo)志位SPIINT FLAG和RECEIVER OVERRUN清零，但其他配置參數(shù)不變，此時(shí)發(fā)送停止。復(fù)位完成后，要將此位清零，已準(zhǔn)備進(jìn)行正常的工作。SPICCR.6位CLOCK POLARITY與SPICTL.3位CLOCK PHASE配合產(chǎn)生四種時(shí)序（見表1）。
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3HAC021563-001
3HAC021563-012
3HAC021567-001這里
3HAC021570-005
3HAC021570-006
3HAC021570-007
3HAC021580-001
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3HAC021592-001
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3HAC021600-001
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3HAC021670-002
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