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伺服電機常見維修故障：
  維修故障：線圈燒壞、主軸變形、軸承損壞、磁鐵爆鋼、卡死轉(zhuǎn)不動、磁鐵脫落、編碼器磨損、碼盤（玻璃盤）損壞、電機發(fā)燙發(fā)熱、電機進油進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、剎車失靈、噪音大，剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、失磁、跑位、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、編碼器校準(調(diào)零位）、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、原點位置不對...
這里說一下，有人經(jīng)常把編碼器和伺服電機搞混，帶有編碼器的電機才是伺服電機，一臺完整的伺服電機分為兩部分，編碼器電氣部分和電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可，但是使用分立式編碼器除外。
伺服電機維修分為電氣部分維修和機械部分維修：
一、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
主軸電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。
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二、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
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溫馨提示：客戶在確認是主軸電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！
西門子主軸電機軸承更換流程:
第一步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。
第六步：修復(fù)后對設(shè)備進行負載測試，正常運行通知維修方，可發(fā)提供測試視頻，款到發(fā)貨。
第七步：修復(fù)后非進油、進水、人為損壞，同一故障均可質(zhì)保六個月.

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