| 精密YYC齒條 研磨斜齒條 DIN6級(jí) |
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價(jià)格：800 元(人民幣) | 產(chǎn)地：臺(tái)灣 |
| 最少起訂量：1支 | 發(fā)貨地：東莞 | |
| 上架時(shí)間：2018-10-15 11:29:04 | 瀏覽量：444 | |
東莞市登圣精密機(jī)械有限公司
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| 經(jīng)營模式：貿(mào)易公司 | 公司類型：股份有限公司 | |
| 所屬行業(yè)：傳動(dòng)件 | 主要客戶：南興 | |
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CHTGH01510-Q6 17*17*1000L*M1.5 此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右機(jī)器人集成項(xiàng)目外部行走機(jī)構(gòu)小編有話說，工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目中常常需要設(shè)計(jì)機(jī)器人外部行走部分，常稱為機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)（ABB官方稱呼）。機(jī)器人導(dǎo)軌能夠極大地延伸機(jī)器人的工作覆蓋范圍，使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)服務(wù)于多臺(tái)設(shè)備，從而明顯降低實(shí)際需要使用的機(jī)器人數(shù)量。作為機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，我一直稱為外部行走機(jī)構(gòu)。針對(duì)集成項(xiàng)目中出現(xiàn)外部行走機(jī)構(gòu)，總結(jié)些案例提供工程師設(shè)計(jì)的思路。（關(guān)注文末二維碼，后臺(tái)回復(fù)“導(dǎo)軌”，即可獲取設(shè)計(jì)用的二維模型）1.單軸龍門移動(dòng)軌道單軸龍門軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)使主軸箱及周密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。單軸龍門軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。從而使機(jī)器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。軌道設(shè)計(jì)時(shí)清除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。龍門提供了機(jī)器人倒吊式安裝平臺(tái)，機(jī)器人的可達(dá)范圍最大。2.兩軸龍門移動(dòng)軌道兩軸龍門軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，Z軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)使主軸箱及周密減速機(jī)，Z軸驅(qū)使主軸箱及周密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。兩軸龍門軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算 |
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