西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
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廣州三合自動化設備有限公司
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廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1幢九梯
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西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術應用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
如何使用預定義數(shù)據(jù)類型UDT1“FILE_DB_HEADER”進行S7-300和S7-400的FTP通信？
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說明
S7-300和S7-400可以通過Advanced/IT以太網(wǎng)CP卡使用多種FTP功能。可以在以下三種模式中選擇：
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FTP客戶端：
通過西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2FTP_CMD”指令塊觸發(fā)FTP指令。CP卡訪問遠程FTP服務器。
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使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
遠程FTP客戶端訪問CP，CP將文件訪問轉(zhuǎn)發(fā)到CPU。例如，一個文件被存儲在CP中，之后CP會將文件內(nèi)容保存在CPU中的相應數(shù)據(jù)塊中。
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使用CP文件系統(tǒng)的FTP服務器：
遠程FTP客戶端訪問CP。文件只被存儲在CP的文件系統(tǒng)中而不會轉(zhuǎn)發(fā)到CPU。
除了最后一個模式之外的所有模式必須使用CPU中的一個指定結構的數(shù)據(jù)塊。在每個文件DB的開始必須使用預定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”，該數(shù)據(jù)類型可以從SIMATIC_NET_CP指令庫中找到。
預定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的結構
表格 01列出了如下內(nèi)容：
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預定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的參數(shù)。
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如何使用這些參數(shù)。
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這些參數(shù)如何通過系統(tǒng)自動設置。
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參數(shù)
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說明
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EXIST
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該位指示用戶數(shù)據(jù)是否包含有效值。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
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只有當EXIST=1時，F(xiàn)TP指令 “FTP_RETRIEVE” 處理作業(yè)。
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FTP指令“FTP_DELETE”設置EXIST=0。
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FTP指令“FTP_STORE”設置EXIST=1。
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LOCKED
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該位保護數(shù)據(jù)塊不被訪問。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
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只有當LOCKED=0時“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”才能處理作業(yè)。
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“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”在操作過程中設置"FTP_STORE"LOCKED=1，在操作完成后設置LOCKED=0 。
為避免數(shù)據(jù)不一致，獲取數(shù)據(jù)之前，在用戶程序中始終關注LOCKED位的狀態(tài)。如果在DB塊中獲取數(shù)據(jù)，處理如下：
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確保LOCKED=0。
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設置LOCKED=1（如果WRITE_ACCESS=1可以設置WRITE_ACCESS=0）
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NEW
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該位指示文件DB中的數(shù)據(jù)已經(jīng)通過外部方式修改。
通過使用西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
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只有當NEW=0時“FTP_STORE”處理作業(yè)。
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當作業(yè)完成時“FTP_STORE”設置NEW=1。
NEW不會自動復位。必須在用戶程序中手動復位該位以激活新的外部訪問。
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WRITE_ACCESS
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用于遠程FTP客戶端的寫訪問。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
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當WRITE_ACCESS=0，遠程FTP客戶端無寫訪問權限（只有“FTP_RETRIEVE”被激活）。
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當WRITE_ACCESS=0，遠程FTP客戶端有寫訪問權限（“FTP_STORE“和“FTP_DELETE”被激活）。
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ACT_LENGTH
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用戶數(shù)據(jù)的實際長度。當EXIST=1時該值有效。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
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當 “FTP_STORE”完成時ACT_LENGTH更新。
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“FTP_DELETE”只設置EXIST=0。 ACT_LENGTH不會發(fā)生變化，因此當EXIST=0時該值無效。
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MAX_LENGTH
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用戶數(shù)據(jù)的最大長度：DB的長度減去20字節(jié)的預定義數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的長度。在組態(tài)DB時設置最大數(shù)據(jù)長度。
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FTP_REPLY_CODE
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該值只在FTP客戶端模式時有效。FTP服務器的 check-back信號存儲在該值中；例如在“FTP_RETRIEVE” 或 “FTP_STORE”的情況下。
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DATE_TIME
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最后一次對文件進行修改的日期和時間。僅當EXIST=1時該值有效。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務器：
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當 "FTP_STORE" 完成時DATE_TIME更新。
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“FTP_DELETE”只設置EXIST=0。DATE_TIME不會發(fā)生變化，因此當EXIST=0時該值無效。
如果CP的時間延遲功能激活，DATE_TIME的輸入值即為延遲時間。
如果CP的時間延遲功能沒有被激活，輸入的是一個相對時間。時間參考點是CP卡的啟動時間。
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3 工藝流程
啤酒自動計量
灌裝機工藝流程簡
單概括為 3 個步驟：
定位→備壓→注酒。
其 中， 定 位：
將注酒閥準確對準
啤酒桶口；備壓：
向酒桶內(nèi)充氣打壓，
同時可將浮球開關
擊落；注酒：關閉
備壓后開始注酒，
根據(jù)容積或流量測
量，灌酒結束整個
流程結束？刂乒に嚵鞒虉D如圖 1 所示。
4 硬件架構設計
本系統(tǒng)使用的 I/O 點數(shù)較少，共 10DI/8DO，并且需要
兩路單向高速計數(shù)器。由于設備電控柜空間狹小，對 PLC
的體積要求非常嚴格？蛻魧Τ杀究刂埔筝^高，不能接
受專用編程電纜帶來的額外成本。針對以上要求，最終選
用 S7-200 SMART 的 CPU SR20 模塊做為 PLC 配置。
原始的灌裝設備沒有配備觸摸屏，人機交互很不方便，
無法方便的設定參數(shù)、獲取設備的故障信息。該自動計量
灌裝機增加了 HMI 設備，選用了 SMART LINE 觸摸屏，
64K 色真彩顯示。SMART LINE 還集成了以太網(wǎng)接口，可
與 S7-200 SMART 通過普通網(wǎng)線直接連接，比串口通訊速
度有大幅提升。硬件配置如表 2 所示：
5 軟件設計
5.1 PLC 編程設計
自動計量灌裝機分清洗和灌裝兩種工作模式。清洗模
外式下，點啟動按鈕后系統(tǒng)經(jīng)過定位、備壓然后注酒，只是
此時系統(tǒng)不會測量灌裝的酒量，直到人為點擊停止按鈕。
灌裝模式下有兩種模式可選：定容模式和計量模式。前者
根據(jù)啤酒桶的容積進行灌裝，當滿桶時通過導流閥將浮球
頂起灌裝結束；后者通過流量計給定的脈沖進行計量計算，
當數(shù)值達到設定容積以后灌裝結束。實現(xiàn)方式如下：
(1) 流量計。本系統(tǒng)是雙桶灌裝系統(tǒng)，采用了兩個流量
計，流量計給 PLC 的是單相脈沖信號，106 個脈沖為 1L，
據(jù)此將系統(tǒng)中設定的灌裝容量轉(zhuǎn)換成容量脈沖數(shù) ( 容量脈
沖數(shù) =106× 灌裝容量 )，然后將實際的灌裝量與設定的灌
裝容量進行比較控制注酒閥的開閉；
(2) 高速計數(shù)器。S7-200 SMART 集成了 4 路高速計數(shù)
器，在本系統(tǒng)中只使用了 HSC0 與 HSC1 兩個高速計數(shù)器，
占用 I0.0 和 I0.1 兩個輸入點。由于是單相計數(shù)，選擇工作
模式 0 即可。Micro/WIN SMART 集成了 HSC 向?qū)В谙?
導中直接選擇 HSC0、HSC1。由于系統(tǒng)默認模式 0，直接
點擊生成按鈕，便生成兩個高速計數(shù)程序 (HSC0_INT 與
HSC1_INT)；
(3) 高速計數(shù)編程。主程序中僅需用 SM0.1 或沿觸發(fā)
調(diào)用生成的子程序一次即可，然后可以在 HC0 和 HC1 讀
出當前的脈沖數(shù)，然后在程序中比較計算。至于內(nèi)部復位
高速計數(shù)器，只需用沿觸發(fā)調(diào)用生成的子程序一次，程序
圖如圖 2 所示：
5.2 HMI 畫面設計
(1) 參數(shù)畫面如圖 3 所示：可設定定位時間、備壓時間、
灌裝容量、灌裝系數(shù)及選擇清洗及灌裝模式，可實現(xiàn)西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2灌裝
的數(shù)量及灌裝的總?cè)莘e，并且用戶可在非工作狀態(tài)及開鎖
的情況下清除；
圖 2 編程設計圖
圖 3 參數(shù)畫面圖小巧，兼容性非常好，可以打開 S7-200 的程序。向?qū)Чδ?
有了很大的改進，相比傳統(tǒng)的向?qū)Р僮鞲屿`活，比如高
速計數(shù)器向?qū)，可同時對多個高速計數(shù)器進行設置，可在
同一頁面下顯示，能同時生成多個計數(shù)程序。其次軟件的
窗口設計非常實用，比如將“變量表”、“符號表”、“狀
態(tài)圖表”、“數(shù)據(jù)塊”、“輸出窗口”、“交叉引用”功
能都做成了單獨的窗口，點擊相應的標簽便可自由切換。
這些窗口可以與程序編輯界面同時顯示，在編程調(diào)試時非
常實用。
作者簡介
薛鳳利（1982-）男 工程師，現(xiàn)任職于青島環(huán)海時代
科技有限公司，主要研究方向為稱重、伺服、自動化系統(tǒng)
及標準傳動領域。
參考文獻
[1]西門子 (中國 )有限公司.S7-200 SMART產(chǎn)品樣本及系統(tǒng)手冊[Z].
西門子 ( 中國 ) 有限公司，2012.
[2] 西門子 ( 中國 ) 有限公司 .SMART LINE 觸摸屏樣本及編程手冊
[Z]. 西門子 ( 中國 ) 有限公司，2012.
保證平整機的出口始終大于入口張
力的。而這就不符合平整機穩(wěn)定軋
制工藝的需要了，這樣有可能促進
平整花和軋皺缺陷的產(chǎn)生。因此在
進行實際的張力控制時應該對該張
力設定值進行適當?shù)膬?yōu)化，可以考
慮的方法為固定一個張力設定值，
監(jiān)控另一個設定值，使兩者之差始
終大于兩個張力檢測儀的最大疊加
測量誤差值。例如保持平整機入口張
力維持根據(jù)數(shù)學模型計算出來的設
定值，而平整機出口的張力設定值在
經(jīng)過數(shù)學模型計算出來后還要進行
檢查，如果該設定值減去平整機入口
張力設定值小于 6.5kN，就將平整機
出口張力設定值修正為平整機入口
張力設定值加6.5kN。
5 結束語
在工廠中應用的各種數(shù)學模型中
有一些并沒有考慮到測量誤差造成的
影響，因此可能會對控制的效果產(chǎn)生
不良的影響。因此一方面要在數(shù)學模
型開發(fā)時就要評估各個變量的測量誤
差可能對控制效果造成的最大影響。
在可能對控制效果產(chǎn)生不良影響時就
要通過一定的手段加以規(guī)避。另一方
面在工廠實際應用中要具體問題具體
分析，就要過于相信所謂的數(shù)學模型。
作者簡介
張偉（1963-）男 高級工程師，
現(xiàn)就職于寶鋼新日鐵汽車板有限公
司，主要研究方向為軋鋼自動化工程
領域。
參考文獻
[1] 張寶平 , 劉志亮 , 白振華 , 等 . 平整機延
伸率軋制力及張力的協(xié)調(diào)控制技術 [ J].
軋鋼，2005，22(6): 12-14.
[2] 湯永升 ,ABB 張力儀在冷軋熱鍍 ( 鋁 ) 鋅
生產(chǎn)線中的應用 [ J]. 科技資訊，2010，(2) 灌裝畫面如圖 4 所示：可顯示當前灌裝的工作模式、
設備的工作狀態(tài)及灌裝量，能夠動態(tài)顯示定位及當前的灌
裝量。
6 結束語
S7-200 SMART 基本指令執(zhí)行時間達 0.15μs，CPU
本體集成了以太網(wǎng)口，只需普通的網(wǎng)即可下載和調(diào)試程
序，最大限度的降低編程電纜的成本，也非常容易獲取。
SMART LINE 觸摸屏相比第一代有很大的提高，顏色更加
豐富，增加了以太網(wǎng)接口，無論是下載程序還是與 PLC 通
訊都比較方便。
STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件相比其它軟件非常的西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
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