6ES7211-1AE40-0XB0模塊6輸入/4輸

6ES7211-1AE40-0XB0 SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數(shù)字輸入；4 個 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

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S7-1200 CPU通過ETHERNET 與S7-1200 CPU 通信的方式

S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：
① S7-1200 CPU
② PC （帶以太網(wǎng)卡）
③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜）

軟件：
STEP7 V11 or Higher

所完成的通信任務(wù)：
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 打開 STEP7 v11 軟件并新建項目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個新項目

2. 添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1，如圖1.所示。
同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設(shè)備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖4.所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接