| 西門子6ES7134-6HB00-0CA1說明 |
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價格：電議 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國 |
| 最少起訂量：1件 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時間：2018-08-21 11:42:50 | 瀏覽量：99 | |
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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| 經(jīng)營模式：貿(mào)易公司 | 公司類型：中外合資經(jīng)營 | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶：自動化工廠 | |
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| 聯(lián)系人:康奎 (先生) | 手機:18621061383 |
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西門子6ES7134-6HB00-0CA1說明 上海斌勤電氣技術(shù)有限公司在與德國西門子公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了西門子的最新 技術(shù)及自動化控制的最佳解決方案，更是可靠、有實力、值得您放心選擇的供應(yīng)商! 業(yè)務(wù)經(jīng)理《康奎銷售發(fā)布》
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。  圖. 2 如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
 圖. 3
注意  圖. 5  圖. 6
更多信息 ET200S 工藝功能 —— 1計數(shù)
1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz
ET200S 計數(shù)模板主要有 4 種類型，1通道計數(shù) 24V/100kHz, 1通道計數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設(shè)置 ET200S 計數(shù)模板的這些功能應(yīng)用，包括相關(guān)軟件和硬件的應(yīng)用、操作和調(diào)試。 2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)
3. 硬件和軟件要求
表 3-1: 硬件訂貨清單 4. 硬件安裝及接線
連接的編碼器類型: 5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
1)硬件配置
2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
3) 程序
//寫控制接口
// 讀反饋接口
6. 測試, 監(jiān)視和診斷
7.3 鎖存功能
鎖存:
7.5 在計數(shù)模式下輸出控制
(1) 直接控制輸出
(2) 計數(shù)值 >= 比較值 計數(shù)模板參數(shù)設(shè)置見圖. 12，僅用于設(shè)置“DI功能”作為“計數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照圖. 4: 普通計數(shù)模式設(shè)置。 主循環(huán):
//預(yù)設(shè)
// 裝載比較值
L 2000
AN M 100.0 //寫控制接口
L DB1.DBD 0 // 寫8個字節(jié)到1SSI 模板 // 讀反饋借口
L PID 264 // 從模板讀取8個字節(jié)
監(jiān)視和測試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當(dāng)編碼器計數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。
(3) 計數(shù)值 < = 比較值
Part 2: ET200S 計數(shù)模板 1通道 5V/500kHz
要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。 ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有最高IP67的防護等級，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pro故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pro故障安全系統(tǒng)介紹
具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters
3）故障安全型變頻器（F-FC）
其中主要的模板包括：
2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
2．1 Step7的組態(tài)
硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)
分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。 （2）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù)。 選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。
選擇“Protection”，設(shè)定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program”激活（圖6）。
保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。
（1） 雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”。
如果無法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。 （2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設(shè)置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。
（3） 打開設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù) STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態(tài)。（圖11）
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時，是否進行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運行，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時，進入STO狀態(tài)。 SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。
2．3 F-RSM的調(diào)試 ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(xiàn)（見圖15），因而需要對F-RSM進行設(shè)置。
（1）F-RSM的連線
其內(nèi)部原理圖為：
F-RSM內(nèi)部為一個3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當(dāng)選擇“自動啟動”時，該端子可以不接。 a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急！毙盘，其端子接線方式為：
b.“Start”信號的接線方式： c. “OUT”信號的接線：
單通道以及雙通道的選擇，自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關(guān)實現(xiàn)的：
（2） 激活安全功能 注意：系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時，應(yīng)當(dāng)連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài)，從其運行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。
關(guān)鍵詞
安全性信息
為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，需要實施并持續(xù)保有全面、先進的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息，請訪問
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