西門(mén)子6ES7-422-7BL00-0AB0
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6SE7016-1EA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0EA61
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8.0A 3.0KW
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6SE7021-0EA61
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10.2A 4.0KW
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6SE7021-3EB61
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13.2A 5.5KW
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6SE7021-8EB61
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17.5A 7.5KW
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6SE7022-6EC61
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25.5A 11.0KW
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6SE7023-4EC61
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34.0A 15.0KW
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6SE7023-8ED61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7ED61
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47.0A 22.0KW
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6SE7026-0ED61
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59.0A 30.0KW
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6SE7027-2ED61
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72.0A 37.0KW
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6SE7031-0EE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2EF60
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124.0A 55.0KW
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6SE7031-5EF60
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146.0A 75.0KW
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6SE7031-8EF60
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186.0A 90.0KW
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6SE7032-1EG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6EG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2EG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7EG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1EK60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0EK60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0EK60
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690.0A 400.0KW
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數(shù)字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
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集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
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具有集成安全功能
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通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
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用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
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用于使用附加輸出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
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可以?xún)H在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。
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4 點(diǎn)輸出，源/匯電流
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經(jīng)認(rèn)證，達(dá)到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
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輸出電流 2 A
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額定負(fù)載電壓 24 V DC
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適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
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模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
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每個(gè)輸出的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
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每個(gè)輸出的故障指示燈（紅色 LED）
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模塊類(lèi)型和功能類(lèi)別用普通文本標(biāo)識(shí)
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二維矩陣碼（產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào)）
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模塊類(lèi)型 DI 的彩色編碼：白色
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硬件和固件版本
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完整訂貨號(hào)
通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。
西門(mén)子6ES7-422-7BL00-0AB0
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用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過(guò)2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
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當(dāng)達(dá)到比較值時(shí)，通過(guò)集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
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工作模式：
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連續(xù)計(jì)數(shù)
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單次計(jì)數(shù)
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周期計(jì)數(shù)
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特殊功能:
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計(jì)數(shù)器設(shè)置
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計(jì)數(shù)器鎖存
FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應(yīng)用包括：
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裝配和裝卸設(shè)備
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塑料機(jī)械
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機(jī)械制造
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造紙機(jī)械
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紡織機(jī)械
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包裝機(jī)械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機(jī)械特性：
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設(shè)計(jì)緊湊;
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
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故障指示燈(GF)
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指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）的指示燈
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數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過(guò)前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
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前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
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安裝方便：
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊？山o該模塊配置一個(gè)編碼元件，它給模塊地分配一個(gè)特定插槽。
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編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類(lèi)型（5 V 或 24 V）
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用戶(hù)友好的接線：
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。第一次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類(lèi)型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
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“使用入門(mén)”
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手冊(cè)
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參數(shù)賦值的屏幕格式
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與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
西門(mén)子6ES7-422-7BL00-0AB0
S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介
（1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫(xiě)入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)
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要裝入的數(shù)值
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HSC0
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HSC1
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HSC2
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HSC3
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HSC4
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HSC5
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新的當(dāng)前值
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SMD38
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SMD48
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SMD58
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SMD138
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SMD148
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SMD158
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新的預(yù)置值
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SMD42
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SMD52
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SMD62
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SMD142
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SMD152
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SMD162
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除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類(lèi)型HC（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值）加計(jì)數(shù)器號(hào)碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫(xiě)入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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允許范圍，下限 (DC)
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20.4 V
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允許范圍，上限 (DC)
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28.8 V
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輸入電流
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來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），大值
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40 mA
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來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值
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40 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3.5 W
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數(shù)字輸入
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數(shù)字輸入端數(shù)量
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8
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輸入特性符合 IEC 61131，類(lèi)型 1
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是
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可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
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所有安裝位置
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高可達(dá) 40 ℃，大值
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8
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高可達(dá) 60 ℃，大值
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8
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輸入電壓
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輸入電壓類(lèi)型
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DC
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額定值，DC
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24 V
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對(duì)于信號(hào)“0”
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-30 至 +5 V
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對(duì)于信號(hào)“1”
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13 至 30V
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輸入電流
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對(duì)于信號(hào)“1”，典型值
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7 mA
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輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
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對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
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從“0”到“1”時(shí)，小值
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1.2 ms
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從“0”到“1”時(shí)，大值
|
4.8 ms
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|
從“1”到“0”時(shí)，小值
|
1.2 ms
|
|
從“1”到“0”時(shí)，大值
|
4.8 ms
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導(dǎo)線長(zhǎng)度
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屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
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1000 m
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未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
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600 m
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數(shù)字輸出
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數(shù)字輸出端數(shù)量
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8
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短路保護(hù)
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是
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響應(yīng)閾，典型值
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1 A
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感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
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L+ (-53 V)
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控制數(shù)字輸入
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是
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輸出端的通斷能力
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照明負(fù)載，大值
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5 W
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負(fù)載電阻范圍
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下限
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48 Ω
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上限
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4 kΩ
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輸出電壓
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對(duì)于信號(hào) “1”，小值
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L+ (-0.8 V)
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輸出電流
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對(duì)于信號(hào)“1”的額定值
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0.5 A
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針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值
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5 mA
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針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值
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0.6 A
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針對(duì)信號(hào)“1”的小負(fù)載電流
|
5 mA
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針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，大值
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0.5 mA
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電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
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從 “0” 到“1”，大值
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100 μs
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從 ”1” 到“0”，大值
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500 μs
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2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開(kāi)關(guān)
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用于增加功率
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否
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用于冗余控制負(fù)載
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是; 只有同組輸出
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開(kāi)關(guān)頻率
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電阻負(fù)載時(shí)的大值
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100 Hz
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電感負(fù)載時(shí)的大值
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0.5 Hz
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照明負(fù)載時(shí)的大值
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10 Hz
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輸出端的總電流（每組）
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水平安裝位置
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高可達(dá) 40 ℃，大值
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4 A
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高可達(dá) 60 ℃，大值
|
4 A
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導(dǎo)線長(zhǎng)度
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屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
|
1000 m
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未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
|
600 m
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傳感器
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可連接傳感器
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雙線傳感器
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是
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允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
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2 mA
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等時(shí)模式
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節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）
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否
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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報(bào)警
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|
報(bào)警
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否
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診斷信息
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診斷功能
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否
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診斷顯示 LED
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數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）
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是
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數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）
|
是
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電位隔離
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數(shù)字輸入電位隔離
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在通道之間
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是
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在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)
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8
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在通道和背板總線之間
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是; 光電耦合器
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數(shù)字輸出電位隔離
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|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)
|
8
|
|
在通道和背板總線之間
|
是; 光電耦合器
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絕緣
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絕緣測(cè)試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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多層軟件結(jié)構(gòu)
通過(guò) SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶(hù)可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。
可擴(kuò)展的功能
工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
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具有功能級(jí)別
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具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
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可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
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通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
-
可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
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能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起
可擴(kuò)展
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由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫(kù)
功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
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用于集成專(zhuān)用 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
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用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）
模塊化用戶(hù)功能也可存儲(chǔ)為庫(kù)，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
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CPU 1211C：
智能、緊湊型解決方案。
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CPU 1212C：
卓越的緊湊型解決方案。
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CPU 1214C：
高性能的緊湊型 CPU。
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CPU 1215C：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口。
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CPU 1217C：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
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CPU 1214 FC：
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
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CPU 1215 FC：
帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
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緊湊型 CPU 1211C 具有：
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3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓。
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集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
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集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
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14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
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10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
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2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
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2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
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脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
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集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
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3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
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通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
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通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
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通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
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可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
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PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
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集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
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中斷輸入：
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
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所有模塊上均為可拆卸的端子
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仿真器（可選）：
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用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶(hù)程序。
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豐富的指令集:
運(yùn)算種類(lèi)眾多，便于編程：
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基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
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集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
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使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
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數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
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計(jì)數(shù):
用戶(hù)友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶(hù)開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
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中斷處理：
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邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
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時(shí)間觸發(fā)中斷。
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當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
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通信中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
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口令保護(hù)
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測(cè)試和診斷功能：
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷。
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在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶(hù)程序。
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按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
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庫(kù)功能
西門(mén)子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠(yuǎn)程/插件，帶有源背板總線
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），大值
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135 mA
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來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值
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60 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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2
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電壓輸出，短路保護(hù)
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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25 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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18 V
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輸出范圍，電壓
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負(fù)載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負(fù)載，大值
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10 mH
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導(dǎo)線長(zhǎng)度
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屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
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200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
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帶有過(guò)調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號(hào)；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）
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0.8 ms
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起振時(shí)間
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對(duì)于電阻負(fù)載
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0.2 ms
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對(duì)于電容負(fù)載
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3.3 ms
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對(duì)于電感負(fù)載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,6 %
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基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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可接入替代值
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是; 可參數(shù)化
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報(bào)警
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診斷報(bào)警
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是; 可參數(shù)化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測(cè)試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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Overview
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見(jiàn)的兩個(gè)其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來(lái)說(shuō)也是如此，如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制。可以實(shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開(kāi)環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：
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工程組態(tài)費(fèi)用降低，機(jī)器性能提高
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快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個(gè)部件之間對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的接口
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簡(jiǎn)便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個(gè)機(jī)器的診斷
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
工程組態(tài)系統(tǒng)
SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過(guò)選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺(tái)
硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑
西門(mén)子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來(lái)降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，用戶(hù)可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。
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