荊州環(huán)縫焊接機廠商
環(huán)縫焊接機
自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技
術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.
自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工
件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機
整體圖，包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
型號表：數據僅供參考！
裝置系統(tǒng)
1、自動焊機的工件上下料機構
對于一套自動焊機，根據工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構？紤]到中國
的國情以及國內大多數企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電
器等焊接生產流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、舉升
，翻轉、轉移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產，無人工干預的自動焊接系統(tǒng)。
焊機電容
焊機電容
2、工件焊接工位自動轉換裝置
l在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位
、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從
裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，
焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊
接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們
常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊
接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，
即熱水器內膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工
位，從而形成流水化生產作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。
3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產，必須實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產
品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質量穩(wěn)定，大批量生產。
4、工件焊接過程自動化系統(tǒng)：
焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不
同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一
個組成部分，其主要構成及特點如下：
1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連
接的接口。
2、 送絲機及其控制與調速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速
反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型
焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動
變位機構應配伺服電動機驅動。
5、 主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制， 焊接程序的控制，主要焊
接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
6、 計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家
系統(tǒng)等
7、 焊頭導向或跟蹤機構；鹤詣涌刂破鳎笜寵M擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。
8、 輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架。
常用熱源
自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊、電阻
焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊。
應用
自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制
造、造 船、航天等領域。應用自動焊機后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質
量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效率
。
自動焊機的主要構成及特點：
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制
器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應
加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于
精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型
的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊件夾緊機構
6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主
要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件
和專家系統(tǒng)等
8、焊頭導向或跟蹤機構；鹤詣涌刂破，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
自動焊機常用熱源介紹
自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻
焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊。
生產中應用
自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制
造、造船、航天等領域。應用自動焊機后，大大改善了焊接件的外觀成形和內在質量，并保證了
質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效
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