概述
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應）、矢量控制（實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
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對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
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對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
應用
需要以緊湊室外結(jié)構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
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自主控制單軸
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橫向切斷機
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纏繞機應用
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送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
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同步加工設備
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緊湊型機器模塊，例如
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
設計
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
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3 個測量插座
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維修開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
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5 點數(shù)字量輸入
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8 點數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
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3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
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1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點編碼器輸入，用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 絕對值編碼器（不帶增量信號）
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1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
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在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關所需的存儲器大小，請參見技術數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
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通過認證的 PROFINET 設備
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分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
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通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
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SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
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終端模塊（最多 8 個），其中
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最多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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最多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
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最多 1 個為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（最多 1 個）
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
集成
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。
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