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1 DP通訊 的Sle to Sle簡述
通常我們所用的DP通訊是采用輪詢的請求和應(yīng)答來進(jìn)行主站和多從站的數(shù)據(jù)交換，即主站根據(jù)從站的地址，按順序?qū)?shù)據(jù)發(fā)送給從站，并接收該從站的應(yīng)答數(shù)據(jù)。如圖1所示，如果從站2和從站3需要從站1的數(shù)據(jù)，按照上面所述的原則， 從站1在接受主站發(fā)送的數(shù)據(jù)后，需要把數(shù)據(jù)先返回到主站，主站再把數(shù)據(jù)傳給從站2，待從站2把應(yīng)答數(shù)據(jù)返回主站后，主站再把數(shù)據(jù)傳給從站3。如果算上主站和從站1的數(shù)據(jù)交換，整個需要2到3個DP周期。而本文所說的Sle to Sle的功能，從站1將作為發(fā)布方從站， 從站2和從站3將作為接收方從站。發(fā)布方從站在接收主站的數(shù)據(jù)后，除了將數(shù)據(jù)發(fā)送給主站，同時還把數(shù)據(jù)以廣播報文的形式發(fā)到總線上，使得接收從站2和從站3可以同時數(shù)據(jù)，從而使得發(fā)布方從站和接收方從站之間的通訊可以在一個DP周期內(nèi)完成。

圖1

2安裝要求
有兩種可以組態(tài)。
1) Step7 V5.5 + Drive ES BASIC Shared Components V5.4 SP4及以上
2) Step7 V5.5 + GSD文件
GSD文件下載地址：23450835

此外，為方便對變頻器進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)控，建議安裝Starter或者Scout。
可以通過下面來查看已經(jīng)安裝成功的SINAMICS相關(guān)的，如圖2到圖4所示

圖2

圖3

圖4

本例采用的是STEP 7+Drive ES的，版本分別為V5.5和V5.4+SP4，并安裝了Starter，版本為V4.2.0.0。

3 硬件組態(tài)和從站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU 319-3 PN/DP，地址為3，從站為兩個SINAMICS G120，作為發(fā)布方和接收方。其中，發(fā)布方從站的控制單元為CU240E-2，版本為V4.4，地址為6，接收方從站的控制單元為CU240B-2，控制單元版本為V4.4，地址為7，如圖5：

圖5

4 Sle to Sle 通訊功能設(shè)置
本例中，發(fā)布方變頻器和接收方變頻器都采用報文格式，發(fā)布方將自己的控制字和狀態(tài)字傳送給接收方。Sle to Sle通訊有關(guān)的變頻器參數(shù)設(shè)置如下：
從站６相關(guān)參數(shù)設(shè)置：       
P918 =６：DP地址為６            
P922 = 99：報文       
P2051.0 = r2050.0：從站6向主站返回的個字是主站向從站6發(fā)送的控制字        
P2051.1 = r52：從站6向主站返回的第二個字是狀態(tài)字
從站７相關(guān)參數(shù)設(shè)置：
P918 = 7：DP地址為７
P922 = 99：報文      
變頻器選擇的是報文，本例發(fā)布方從站6接收主站發(fā)來的控制字和設(shè)定值，并且向主站回饋控制字和狀態(tài)字，且回饋的報文的保存地址在260-263中。發(fā)布方從站6的組態(tài)如圖6和圖7 。

圖6

圖7

從站7組態(tài)如圖8所示，從站7接收報文的地址必須和從站6的回饋給主站的報文地址一致，此外，在TYPE里，把要從發(fā)布方的數(shù)據(jù)類型設(shè)置為DATA EXCHANGE類型。

圖8

(5) 配置結(jié)束后出現(xiàn)圖8畫面：

圖8.配置完成

注意：
因驅(qū)動設(shè)備未與C240PN進(jìn)行連接，所以會出現(xiàn)圖8的信息A08526，此故障信息不會影響驅(qū)動的OPC通訊。

4 從項目中導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)
(1) SCOUT項目中的 “Option-Export OPC data”：

圖9.導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)

(2) 選擇SIMATIC NET的版本號及導(dǎo)出的數(shù)據(jù)范圍：

圖10.導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)

(1) 選擇導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)的存貯路徑：

圖11.OPC數(shù)據(jù)存貯路徑

(4) 選擇OPC通訊網(wǎng)絡(luò)連接接口：

圖12. 選擇OPC通訊網(wǎng)絡(luò)連接接口

(5) 設(shè)置通訊路由：

圖13.設(shè)備通訊路由

(6) 導(dǎo)出數(shù)據(jù)完成

圖14.導(dǎo)出數(shù)據(jù)完成

5 配置OPC Server
(1) 選擇OPC通訊協(xié)議：S7

圖15.選擇S7通訊協(xié)議

(2) 在OPC Server中添加選擇OPC數(shù)據(jù)：

圖16. 添加OPC數(shù)據(jù)

圖17. 添加OPC數(shù)據(jù)

圖18. 添加OPC數(shù)據(jù)

注意：
將SCOUT項目中導(dǎo)出的OPC數(shù)據(jù)放到下面的存貯路徑：
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Siemens\SIMATIC.NET\ opc2\binS7\simotion\xml

(3) 設(shè)置與Simotion或PROFINET的通訊模塊：PG/PC TCP/IP 接口。

圖19. 通訊模塊設(shè)置

(1) 設(shè)置訪問節(jié)點