黑龍江環(huán)縫焊接機(jī)報(bào)價
自動焊機(jī)
自動焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機(jī)器.
自動焊機(jī)主要由工件自動上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線自動焊機(jī)整體圖，包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機(jī)構(gòu)組成。
裝置系統(tǒng)
1、自動焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)
對于一套自動焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)？紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。
焊機(jī)電容
焊機(jī)電容
2、工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置
l在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機(jī)器人組成的自動焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機(jī)器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動焊接。
3、工件自動裝夾裝置
自動焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，必須實(shí)現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。
4、工件焊接過程自動化系統(tǒng)：
焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機(jī)，也可作為自動焊機(jī)的一個組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下：
1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋。
3、 焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)。
4、 焊件移動或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，精密型的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動。
5、 主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。
6、 計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)；鹤詣涌刂破鳎笜寵M擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。
8、 輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
型號表：數(shù)據(jù)僅供參考！
常用熱源
自動焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊。
應(yīng)用
自動焊機(jī)已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造 船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動焊機(jī)后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
自動焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制
器相連接的接口.
2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)
加測速反饋
3、焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于
精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)
4、焊件移動或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，精密型
的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動。
5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)
6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主
要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。
7、計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件
和專家系統(tǒng)等
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
自動焊機(jī)常用熱源介紹
自動焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊
，超聲波焊。
生產(chǎn)中應(yīng)用
自動焊機(jī)已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動焊機(jī)后，大大改善了焊接件的外觀成形和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
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