汕頭西門子6GK1561-1AA01.汕頭西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
-
通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換
模板的范圍:
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用于點到點連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性:
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連接多 62 個 AS-Interface 從站
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集成模擬值傳輸
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根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
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通過前面板上的 LED 指示運行狀態(tài)以及所連接從站的運行就緒狀況
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通過前面板上的 LED 進行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯誤)。
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SIMATIC S7?300 設(shè)計形式的緊湊外殼
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適合 AS-Interface Power24V(產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標準 AS-Interface(采用 30 V 電壓)
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另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)
設(shè)計
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:
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兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
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前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運行狀態(tài)和運行就緒情況
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按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實際組態(tài)用作目標組態(tài)
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標準從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計:
模塊化連接
單獨插入每個組件。
該系統(tǒng)包括:
-
前連接器模塊
-
連接電纜
-
連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(以 16 通道為例)
柔性連接
包括:
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前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
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單芯前連接器
-
單芯線符合 UL/CSA 標準。
藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。
因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號
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輸入點
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輸出點
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可帶擴展模塊數(shù)
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S7-200CPU221
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6
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4
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—
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S7-200CPU222
|
8
|
6
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2個擴展模塊
78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點
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S7-200CPU224
|
14
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10
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7個擴展模塊
168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
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S7-200CPU226
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24
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16
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2個擴展模塊
248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
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S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
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2.擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù),S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
類 型
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型 號
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輸入點
|
輸出點
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數(shù)字量擴展模塊
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EM221
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8
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無
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EM222
|
無
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8
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EM223
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4/8/16
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4/8/16
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模擬量擴展模塊
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EM231
|
3
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無
|
EM232
|
無
|
2
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EM235
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3
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1
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3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。
-
數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
-
信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
-
信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
-
用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
-
用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應(yīng)性:
-
使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的?梢允褂脦в 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
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在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
-
靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模板
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點:
-
安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU
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直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
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由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
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CPU 的安裝尺寸保持不變
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
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SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
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增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可用于多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
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經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項處理)
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集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設(shè)備
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
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PROFIBUS 上的等時同步模式
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具有多種通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項處理)
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集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數(shù)器(C)
7.數(shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
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CPU 1211C:
智能、緊湊型解決方案。
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CPU 1212C:
卓越的緊湊型解決方案。
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CPU 1214C:
高性能的緊湊型 CPU。
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CPU 1215C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
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CPU 1217C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴展存儲器。
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CPU 1214 FC:
適用于標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
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CPU 1215 FC:
帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
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緊湊型 CPU 1211C 具有:
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3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
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集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
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集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源。
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14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
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10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
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2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
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2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
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脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
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集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
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3 個快速計數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
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通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
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通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
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通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
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可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
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PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
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集成實時時鐘
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中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
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所有模塊上均為可拆卸的端子
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仿真器(可選):
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用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
-
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豐富的指令集:
運算種類眾多,便于編程:
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基本操作,如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
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集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
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使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
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數(shù)學函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
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計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
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中斷處理:
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邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
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時間觸發(fā)中斷。
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當達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
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通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
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口令保護
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測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
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在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
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按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
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庫功能

西門子PLC S7-400系列可編程控制器
模塊化無風扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
通用機械
汽車制造
立體倉庫
機床與工具
過程控制
控制與裝置儀表
紡織機械
包裝機械
控制設(shè)備制造
專用機械
多種級別(功能逐步升級)的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或變得更加復雜時,不必投入很多費用。任何時候只要適當?shù)脑黾右恍┠0,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計,性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴展十分方便。
一個系統(tǒng)可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
通訊處理器(CP):用于總線連接和點到點連接。
功能模板(FM):專門用于計數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要:
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個擴展單元。
SIMATIC M7自動化計算機: M7是AT兼容的計算機,用于要求解決高速計算機的技術(shù)問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)。
接口模板
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6ES7 151-1AA05-0AA1
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標準型接口模塊
IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
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6ES7
151-1AA05-0AA4
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標準型接口模塊
IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
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6ES7
151-1AA05-0AA5
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標準型接口模塊
IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
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6ES7
151-1AA05-0AB4
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標準型接口模塊
IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
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6ES7
151-1AA05-0AB5
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標準型接口模塊
IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
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6ES7
151-1AB02-0AB0
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ET
200S IM 151 光纖接口模板
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6ES7
151-1BA02-0AB0
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高性能型接口模塊
IM151-1
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6ES7
151-1CA00-0AB0
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基本型接口模塊
IM151-1
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6ES7
151-7AB00-0AB0
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ET
200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
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6ES7
138-4HA00-0AB0
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DP-主站模塊(for
CPU only)
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光纖附件
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6GK1 901-0FB00-0AA0
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單工連接器(100個)
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6ES7
195-1BE00-0XA0
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插頭適配器(50個)
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電源模板
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6ES7 138-4CA01-0AA0
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PM-E DC 24V
用于電子模板
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6ES7
138-4CB11-0AB0
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PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
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6ES7
138-4CF03-0AB0
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總線安全型電源管理模塊PM-E;24V
直流
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