黃岡西門子6GK1561-1AA01.黃岡西門子6GK1561-1AA01
渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
Overview
-
將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
-
多協(xié)議運(yùn)行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
-
可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
-
兩個獨(dú)立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
-
千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
-
PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
-
通過兩個接口進(jìn)行通訊
-
開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點(diǎn)傳送，包括兩個接口之間的路由
-
編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
-
S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個接口之間的路由
-
IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
-
通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
-
PROFINET IO 控制器，具有實(shí)時(shí)屬性（RT 和 IRT）
-
PROFINET CBA
-
通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
-
支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動
-
使用 STEP 7 組態(tài)
-
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
-
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
-
無需編程器即可進(jìn)行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
-
豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板
-
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
-
運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
-
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
-
模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
-
高速計(jì)數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
-
具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
-
2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
-
具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷
-
速度和時(shí)間段測量
-
存儲和比較功能
-
連接 24 V 編碼器
特別是，計(jì)數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊：
-
TM Count 2x24V：
快速計(jì)數(shù)器模塊，2 通道；計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入（除計(jì)數(shù)器輸入外）和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出；頻率、速度和時(shí)間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時(shí)同步模式
-
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
-
統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
-
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
-
前連接器的預(yù)接線位置
-
前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
-
集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi)：
-
用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
-
一個 U 型連接器
-
印制有文字的前門
-
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
-
統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
-
故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
-
邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
-
顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
-
顯示計(jì)數(shù)器的活動狀況和計(jì)數(shù)方向
-
支持的功能：
-
加/減高速計(jì)數(shù)
-
計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
-
通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
-
測量當(dāng)前信號頻率
-
增量式編碼器的位置檢測
-
每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
-
通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
-
硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
-
等時(shí)同步模式
-
通過命令和工藝對象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
-
識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
-
固件更新
-
模塊正面的清晰標(biāo)簽
-
統(tǒng)一的前連接器
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-12/2
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
|
MM440-25/2
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
|
MM440-37/2
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
|
MM440-55/2
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
|
MM440-75/2
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
|
MM440-110/2
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
|
MM440-150/2
|
6SE6440-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
|
MM440-220/2
|
6SE6440-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
|
MM440-300/2
|
6SE6440-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UC27-5DA1
|
7.5
|
10
|
34
|
28
|
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UC31-1DA1
|
11
|
15
|
50.6
|
42
|
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UC31-5DA1
|
15
|
20
|
64.9
|
54
|
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UC31-8EA1
|
18.5
|
25
|
83
|
68
|
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UC32-2EA1
|
22
|
30
|
100
|
80
|
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UC33-0FA1
|
30
|
40
|
140
|
104
|
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UC33-7FA1
|
37
|
50
|
177
|
130
|
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UC34-5FA1
|
45
|
60
|
204
|
154
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-75/3
|
6SE6440-2UD17-5AA1
|
0.75
|
|
2
|
2.2
|
|
MM440-110/3
|
6SE6440-2UD21-1AA1
|
1.1
|
|
2.80
|
3.1
|
|
MM440-150/3
|
6SE6440-2UD21-5AA1
|
1.5
|
|
3.90
|
4.1
|
|
MM440-220/3
|
6SE6440-2UD22-2BA1
|
2.2
|
|
5.00
|
5.9
|
|
MM440-300/3
|
6SE6440-2UD23-0BA1
|
3
|
|
6.70
|
7.7
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UD24-0BA1
|
4
|
|
8.50
|
10.2
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
16.0
|
19
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UD27-5CA1
|
7.5
|
11
|
22.5
|
26
|
|
MM440-1100/3
|
6SE6440-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
30.5
|
32
|
|
MM440-1500/3
|
6SE6440-2UD31-5DB1
|
15
|
18.5
|
37.2
|
38
|
|
MM440-1850/3
|
6SE6440-2UD31-8DB1
|
18.5
|
22
|
43.3
|
45
|
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UD32-2DB1
|
22
|
30
|
59.3
|
62
|
|
MM440-3000/3
|
6SE6440-2UD33-0EB1
|
30
|
37
|
71.7
|
75
|
|
MM440-3700/3
|
6SE6440-2UD33-7EB1
|
37
|
45
|
86.6
|
90
|
|
MM440-4500/3
|
6SE6440-2UD34-5FB1
|
45
|
55
|
130.6
|
110
|
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UD35-5FB1
|
55
|
75
|
138.5
|
145
|
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UD37-5FB1
|
75
|
90
|
168.5
|
178
|
|
MM440-9000/3
|
6SE6440-2UD38-8FB1
|
90
|
110
|
204.5
|
205
|
|
MM440-110K/3
|
6SE6440-2UD41-1FB1
|
110
|
132
|
244.5
|
250
|
|
MM440-132K/3
|
6SE6440-2UD41-3GB1
|
132
|
160
|
296.4
|
302
|
|
MM440-160K/3
|
6SE6440-2UD41-6GB1
|
160
|
200
|
354.0
|
370
|
|
MM440-200K/3
|
6SE6440-2UD42-0GB1
|
200
|
250
|
442.0
|
477
|
西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。
表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
|
類型
|
型號
|
輸入點(diǎn)數(shù)／類型
|
輸出點(diǎn)數(shù)／類型
|
|
輸入擴(kuò)展模塊
|
EM 221
|
8輸入/24VDC光電隔離
|
|
|
EM 221
|
8輸入/120/230VAC
|
|
輸出擴(kuò)展模塊
|
EM 222
|
|
8輸出/24 VDC晶體管型
|
|
EM 222
|
8輸出/繼電器型
|
|
EM 222
|
8輸出/120/230VAC晶閘管型
|
|
輸入／輸出
擴(kuò)展模塊
|
EM 223
|
4輸入/24VDC光電隔離
|
4輸出/24VDC晶體管型
|
|
EM 223
|
4輸入/24VDC光電隔離
|
4輸出/繼電器型、
|
|
EM 223
|
8輸入/24VDC光電隔離
|
8輸出/24VDC晶體管型
|
|
EM 223
|
8輸入/24VDC光電隔離
|
8輸出/繼電器型
|
|
EM 223
|
16輸入/24VDC光電隔離
|
16輸出/24VDC晶體管型
|
|
EM 223
|
16輸/2入4VDC光電隔離
|
16輸出/繼電器型
|
|
西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
|
|
|
|
|
|
|
6RA70 (三相橋B6C)
|
|
|
|
|
|
|
6RA7018-6DS22-0
|
3AC 400V
|
485V
|
30A
|
325V
|
5A
|
|
6RA7025-6DS22-0
|
|
|
60A
|
|
10A
|
|
6RA7028-6DS22-0
|
|
|
90A
|
|
10A
|
|
6RA7031-6DS22-0
|
|
|
125A
|
|
10A
|
|
6RA7075-6DS22-0
|
|
|
210A
|
|
15A
|
|
6RA7078-6DS22-0
|
|
|
280A
|
|
15A
|
|
6RA7081-6DS22-0
|
|
|
400A
|
|
25A
|
|
6RA7085-6DS22-0
|
|
|
600A
|
|
25A
|
|
6RA7087-6DS22-0
|
|
|
850A
|
|
30A
|
|
6RA7025-6GS22-0
|
3AC 575V
|
690V
|
60A
|
325V
|
5A
|
|
6RA7031-6GS22-0
|
|
|
125A
|
|
10A
|
|
6RA7075-6GS22-0
|
|
|
210A
|
|
15A
|
|
6RA7081-6GS22-0
|
|
|
400A
|
|
25A
|
|
6RA7085-6GS22-0
|
|
|
600A
|
|
25A
|
|
6RA7087-6GS22-0
|
|
|
800A
|
|
30A
|
|
6RA7086-6KS22-0
|
3AC 690V
|
900V
|
720A
|
|
30A
|
|
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
|
|
|
|
|
|
6RA7013-6DV62-0
|
3AC 400V
|
420V
|
15A
|
325V
|
3A
|
|
6RA7018-6DV62-0
|
|
|
30A
|
|
5A
|
|
6RA7025-6DV62-0
|
|
|
60A
|
|
10A
|
|
6RA7028-6DV62-0
|
|
|
90A
|
|
10A
|
|
6RA7031-6DV62-0
|
|
|
125A
|
|
10A
|
|
6RA7075-6DV62-0
|
|
|
210A
|
|
15A
|
|
6RA7078-6DV62-0
|
|
|
280A
|
|
15A
|
|
6RA7081-6DV62-0
|
|
|
400A
|
|
25A
|
|
6RA7085-6DV62-0
|
|
|
600A
|
|
25A
|
|
6RA7087-6DV62-0
|
|
|
850A
|
|
30A
|
|
6RA7025-6GV62-0
|
3AC 575V
|
600V
|
60A
|
325V
|
5A
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6RA7031-6GV62-0
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125A
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10A
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6RA7075-6GV62-0
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210A
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15A
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6RA7081-6GV62-0
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400A
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25A
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6RA7085-6GV62-0
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600A
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25A
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6RA7087-6GV62-0
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850A
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30A
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6RA7086-6KV62-0
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3AC 690V
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725V
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760A
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325V
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30A
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SIMORG DC-MASTER裝機(jī)選件
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C11/13/14/15/16/17
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SBP脈沖編碼信號處理板，插在槽D/E/F/G中
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G21/23/25/27
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CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板，插在槽E/G中
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G41/43/44/45/46/47
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SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中
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G61/63/64/65/66/67
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EB1端子擴(kuò)展板，插在槽D/E/F/G中
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G71/73/74/75/76/77
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EB2端子擴(kuò)展板，插在槽D/E/F/G中
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G91/93/95/97
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PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
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K00
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CUD2端子擴(kuò)展板，附在CUD1上
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K01,K02
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ADB適配板，插在位置2，3
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K11
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LBA數(shù)據(jù)總線適配器，裝入電子箱中
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S00
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S00自由功能模塊
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MOREG DC-MASTER電子選件
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6DD1606-0AD1
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T400工藝板，含硬件手冊，德語/英語
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6DD1684-0GF0
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T400計(jì)算機(jī)連接電纜，連接電纜7.5米
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6DD1842-0AA1
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帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400，不含手冊
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6DD1842-0AB1
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帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400，不含手冊
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6DD1842-0AD1
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帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊
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6RX1700-0AK00
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CUD2端子擴(kuò)展板
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6RX1700-0AS00
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S00自由功能模塊
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6RY1707-0AA08
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并聯(lián)電纜，5米
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6SE7090-0XX84-2FK0
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操作面板
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6SE7090-0XX84-4HA0
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LBA數(shù)據(jù)總線適配器
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6SX7005-0AA00
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接口轉(zhuǎn)換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接
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線：1AC
115/230V
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6SX7005-0AB00
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連接電纜3米
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6SX7010-0AA00
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適配器，包括5米電纜
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6SX7010-0AB03
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連接電纜3米
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6SX7010-0AB05
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連接電纜5米
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6SX7010-0FA00
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SBP脈沖編碼信號處理板，附件，含簡短說明
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6SX7010-0FF05
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PROFIBUS通訊板CBP2，含簡短說明
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6SX7010-0FG00
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CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
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6SX7010-0FJ00
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SIMOLINK板SLB，附件，含簡短說明
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6SX7010-0KA00
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ADB適配板
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6SX7010-0KB00
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EB1端子擴(kuò)展板，附件，含簡短說明
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6SX7010-0KC00
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EB2端子擴(kuò)展板，附件，含簡短說明
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SIMOREG DC-MASTER 資料
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6DD1903-0AB0
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標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書，英語
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6DD1903-0BB0
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標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書，英語
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6DD1903-0DB0
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標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書，英語
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6DD1903-0EA0
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T400配置手冊，英語
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6RX1700-0AD50
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SIMORG DC-MASTER用戶手冊，中文
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6RX1700-0AD76
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SIMORG DC-MASTER用戶手冊，英語
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6SE7085-0NX60-Z-01
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OP1S操作面板使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0FF0
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通訊版CBP2使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0FG0
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通訊版CBC使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0FJ0
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通訊版SLB使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0KB0
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端子擴(kuò)展板EB1使用說明書
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6SE7085-0NX84-0KC0
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端子擴(kuò)展板EB2使用說明書
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Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
-
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
-
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號：
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
-
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個軸
-
SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
-
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制整臺機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
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基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
-
用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
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安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
-
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
-
標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用，滿足非安全應(yīng)用
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng)，以滿足不斷增長的安全需要，特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn)：
-
微處理器；
處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns；處理每個浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
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存儲器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；如果執(zhí)行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項(xiàng)目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
-
靈活的擴(kuò)展能力：
多可以多達(dá) 32 個模塊，（4 層配置）
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MPI 多點(diǎn)接口：
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
-
PROFIBUS DP 接口：
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態(tài)、編址和編程）處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護(hù)；
通過密碼，可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
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診斷緩沖區(qū)；
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中，供診斷用。
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份；
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中，且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
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MPI 多點(diǎn)接口；
確定站地址
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重啟動/循環(huán)時(shí)間特性；
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制，以及自檢測功能
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時(shí)鐘位存儲器；
設(shè)定地址
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保護(hù)等級；
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
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系統(tǒng)診斷；
定義診斷報(bào)警的處理和范圍
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監(jiān)視器中斷；
設(shè)定周期時(shí)間
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時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口；
用戶自定義的地址分配，用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態(tài)和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)（如 RUN、STOP 和啟動）。
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測試功能；
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運(yùn)行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信（僅器）
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路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情，參見手冊。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測，檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建，或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程，也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗(yàn)收測試。無須使用其它工具，程序員就可以對安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時(shí)加載。基本功能包括：
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SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
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符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
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各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動）
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PLC 和算術(shù)功能
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通訊和管理功能
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運(yùn)動控制功能 (Motion Control Basic)
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SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
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SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
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SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）
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測試及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動器運(yùn)動控制
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集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
-
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
-
帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：
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4個驅(qū)動裝置
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4 編碼器
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數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包
SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展，如：
-
帶技術(shù)功能的運(yùn)動控制：
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POS－－定位
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GEAR－－同步操作／電子驅(qū)動裝置
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CAM－－凸輪
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PATH – 路徑插補(bǔ)（不適用于 D410-2）
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溫度控制器– TControl
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DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動
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MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會使用的部分。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置／參數(shù)確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器，可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運(yùn)動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 IEC 61800-5-2）
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安全扭矩?cái)嚅_（STO）
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可靠制動控制（SBC）
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安全停止 1 (SS1)
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安全停止 2 (SS2)
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安全操作停止
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安全限速（SLS）
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安全速度監(jiān)控（SSM）
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安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能：
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通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
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通過 TM54F 終端模塊上的端子
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通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實(shí)現(xiàn)控制（F 邏輯）。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
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SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
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SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
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通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
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通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）
注意
若要了解可能的拓?fù)、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息，請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式
1．位、字節(jié)、字和雙字
二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。
2．?dāng)?shù)據(jù)的存取方式
（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。
（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。
（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。
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