淄博西門子6GK1561-1AA01.淄博西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能，可實現(xiàn)高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網(wǎng)：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術(shù)功能，功能強大
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從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
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CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)和許可證），因此，可輕松進行維護
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PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
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直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能
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要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施：
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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
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包裝機
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塑料和橡膠機械
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壓力機和拉線機
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紡織機械
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印刷機械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
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轉(zhuǎn)換
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搬運設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
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內(nèi)置數(shù)字量 I/O
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選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
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用于連接的綜合通信接口：
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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統(tǒng)
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
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其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
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用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
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一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
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一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
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其他驅(qū)動元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
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一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
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其他驅(qū)動元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：
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分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
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書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
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數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
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功能安全性按照 IEC 61158 進行了認(rèn)證。
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適合安全等級高達 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
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無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
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調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識，從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進行設(shè)置。
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更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
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作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
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集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
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具有集成安全功能
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通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
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用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
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用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
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可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
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16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
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額定輸入電壓 24V DC
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適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
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兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
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模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
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每個輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
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每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
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模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
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二維矩陣碼（產(chǎn)品編號和序列號）
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模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
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硬件和固件版本
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完整訂貨號
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用于簡單計數(shù)任務(wù)的單通道智能計數(shù)模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
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當(dāng)達到比較值時，通過集成的數(shù)字量輸出進行輸出響應(yīng)。
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工作模式：
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連續(xù)計數(shù)
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單次計數(shù)
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周期計數(shù)
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特殊功能:
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計數(shù)器設(shè)置
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計數(shù)器鎖存
FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應(yīng)用包括：
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裝配和裝卸設(shè)備
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塑料機械
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機械制造
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造紙機械
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紡織機械
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包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
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設(shè)計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
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故障指示燈(GF)
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指示計數(shù)器的運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
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數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過前蓋保護的前連接器的插槽
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前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
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安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊？山o該模塊配置一個編碼元件，它給模塊地分配一個特定插槽。
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編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
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用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
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“使用入門”
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手冊
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參數(shù)賦值的屏幕格式
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與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介
（1）每個高速計數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)
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要裝入的數(shù)值
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HSC0
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HSC1
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HSC2
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HSC3
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HSC4
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HSC5
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新的當(dāng)前值
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SMD38
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SMD48
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SMD58
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SMD138
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SMD148
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SMD158
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新的預(yù)置值
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SMD42
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SMD52
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SMD62
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SMD142
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SMD152
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SMD162
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除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計數(shù)器當(dāng)前值）加計數(shù)器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動輸入高電平有效，正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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允許范圍，下限 (DC)
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20.4 V
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允許范圍，上限 (DC)
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28.8 V
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輸入電流
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來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值
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40 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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40 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3.5 W
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數(shù)字輸入
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數(shù)字輸入端數(shù)量
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8
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輸入特性符合 IEC 61131，類型 1
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是
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可同時控制的輸入端數(shù)量
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所有安裝位置
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高可達 40 ℃，大值
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8
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高可達 60 ℃，大值
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8
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輸入電壓
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輸入電壓類型
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DC
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額定值，DC
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24 V
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對于信號“0”
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-30 至 +5 V
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對于信號“1”
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13 至 30V
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輸入電流
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對于信號“1”，典型值
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7 mA
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輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
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對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
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從“0”到“1”時，小值
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1.2 ms
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從“0”到“1”時，大值
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4.8 ms
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從“1”到“0”時，小值
|
1.2 ms
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|
從“1”到“0”時，大值
|
4.8 ms
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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1000 m
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未屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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600 m
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數(shù)字輸出
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數(shù)字輸出端數(shù)量
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8
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短路保護
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是
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響應(yīng)閾，典型值
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1 A
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感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
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L+ (-53 V)
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控制數(shù)字輸入
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是
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輸出端的通斷能力
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照明負(fù)載，大值
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5 W
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負(fù)載電阻范圍
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下限
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48 Ω
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上限
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4 kΩ
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輸出電壓
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對于信號 “1”，小值
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L+ (-0.8 V)
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輸出電流
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對于信號“1”的額定值
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0.5 A
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針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值
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5 mA
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針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值
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0.6 A
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針對信號“1”的小負(fù)載電流
|
5 mA
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針對信號“0”的剩余電流，大值
|
0.5 mA
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電阻負(fù)載時的輸出延遲
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從 “0” 到“1”，大值
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100 μs
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從 ”1” 到“0”，大值
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500 μs
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2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān)
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用于增加功率
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否
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用于冗余控制負(fù)載
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是; 只有同組輸出
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開關(guān)頻率
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電阻負(fù)載時的大值
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100 Hz
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電感負(fù)載時的大值
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0.5 Hz
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照明負(fù)載時的大值
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10 Hz
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輸出端的總電流（每組）
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水平安裝位置
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高可達 40 ℃，大值
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4 A
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高可達 60 ℃，大值
|
4 A
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導(dǎo)線長度
|
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屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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1000 m
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未屏蔽導(dǎo)線長度，大值
|
600 m
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傳感器
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可連接傳感器
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雙線傳感器
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是
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允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
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2 mA
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等時模式
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節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）
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否
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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報警
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報警
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否
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診斷信息
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診斷功能
|
否
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診斷顯示 LED
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數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）
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是
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數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）
|
是
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電位隔離
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數(shù)字輸入電位隔離
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在通道之間
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是
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在通道之間，分組點數(shù)
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8
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在通道和背板總線之間
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是; 光電耦合器
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數(shù)字輸出電位隔離
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|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間，分組點數(shù)
|
8
|
|
在通道和背板總線之間
|
是; 光電耦合器
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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多層軟件結(jié)構(gòu)
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
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具有功能級別
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具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
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可無限使用的技術(shù)功能包
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通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
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可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進和液壓驅(qū)動器
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能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術(shù)功能包
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
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用于集成專用 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
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用于擴展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
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計數(shù)
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頻率測量
-
周期測量
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脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有：
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
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擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力
多達 8 個模塊，（1排結(jié)構(gòu)）
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MPI多點接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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內(nèi)置輸入/輸出；
10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。
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口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
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塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
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免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置：
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概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID
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啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
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循環(huán)/時鐘存儲器；
指定大循環(huán)時間和負(fù)載，設(shè)定時鐘存儲器地址。
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記憶性；
設(shè)置保持區(qū)
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日時鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
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周期中斷；
周期設(shè)定
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系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
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時鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
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防護等級；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
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通訊；
保留連接源
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MPI多點接口;
定義站地址
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數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷
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集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
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測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。
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信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
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編程器/OP 通訊
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
集成功能
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計數(shù)器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
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2通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）。
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周期測量
2個通道？蓽y量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率高為 1 KHz。
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脈寬調(diào)制；
2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
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報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值
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135 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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60 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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2
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電壓輸出，短路保護
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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25 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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18 V
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輸出范圍，電壓
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負(fù)載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負(fù)載，大值
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10 mH
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
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帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉(zhuǎn)換時間（每個通道）
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0.8 ms
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起振時間
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對于電阻負(fù)載
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0.2 ms
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對于電容負(fù)載
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3.3 ms
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對于電感負(fù)載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,6 %
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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可接入替代值
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是; 可參數(shù)化
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報警
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診斷報警
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是; 可參數(shù)化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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Overview
SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制。可以實現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：
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工程組態(tài)費用降低，機器性能提高
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快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴(yán)格的接口
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簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
工程組態(tài)系統(tǒng)
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運行軟件
運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應(yīng)。
硬件平臺
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。
實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項目框架的創(chuàng)建。
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