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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

Benefits

Design

使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

SIMOTION D元件和接口

• 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
• 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
• 選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過(guò) TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
• 用于連接的綜合通信接口：
  • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統(tǒng)
  • 編程器/PC
  • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
• 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

• 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)
• 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
• 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

• 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)
• 一個(gè)SINAMICS S120線(xiàn)路模塊（饋電模塊）
• 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
• 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意：
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
• 書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

重點(diǎn)放在用戶(hù)友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶(hù)友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面：

• 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成：組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶(hù)輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個(gè)人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。

• 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運(yùn)動(dòng)控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

測(cè)試與診斷

SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

• 工程組態(tài)系統(tǒng)
  通過(guò)工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來(lái)解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測(cè)試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
• 運(yùn)行版軟件模塊
  這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過(guò)選擇適宜模塊，可針對(duì)特定機(jī)器來(lái)定制系統(tǒng)功能。
• 硬件平臺(tái)
  各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對(duì)特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。

運(yùn)動(dòng)控制解決方案“西門(mén)子制造”

依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)有技術(shù)以及客戶(hù)借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門(mén)子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。

面向各個(gè)行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和

Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過(guò)使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。

下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿(mǎn)足特定要求。因此，對(duì)于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿(mǎn)足未來(lái)需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。

此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶(hù)提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過(guò) 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢(xún)和機(jī)電支持等專(zhuān)項(xiàng)。

應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路

設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家和應(yīng)用顧問(wèn)，他們會(huì)為客戶(hù)的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。

應(yīng)用咨詢(xún)包括：

• 項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行
• 通過(guò)測(cè)試配置和仿真進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證
• 開(kāi)發(fā)需求和功能規(guī)范
• 應(yīng)用研討會(huì)和客戶(hù)特定的培訓(xùn)課程

雙贏的合作伙伴關(guān)系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶(hù)提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿(mǎn)足未來(lái)需要的自動(dòng)化解決方案。

Siemens 通過(guò)這種方式幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)率，競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。

西門(mén)子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類(lèi)，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。

      表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

CPU 裝配有：

• 功能強(qiáng)大的處理器： 
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045μs 。
• CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
  CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
  CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶(hù)程序
• 靈活擴(kuò)展： 
  高 131072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出。
• MPI多點(diǎn)接口： 
  通過(guò) MPI，可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(xiàn)（C 總線(xiàn)）和 MPI 的站之間建立多 32 個(gè)連接。
• 模式選擇開(kāi)關(guān)： 
  波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)： 
  后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷。 可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘： 
  日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
• 存儲(chǔ)卡: 
  用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿(mǎn)足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口： 
  通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
  組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

• 附加模塊插槽： 
  可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括：

• PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
  • PROFINET I/O，可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
  • PROFINET CBA

西門(mén)子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語(yǔ)言的基本單位是語(yǔ)句，而語(yǔ)句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過(guò)程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1．立即尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。

若該指令為：MOVD 2505 VD500

功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

2．直接尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如：MOVD VD400 VD500

功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500

3．間接尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如：MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS S120 西門(mén)子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動(dòng)單元）都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線(xiàn)系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿(mǎn)足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳 動(dòng)、成組傳動(dòng)或多電機(jī)傳動(dòng)的佳傳動(dòng)系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門(mén)子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動(dòng)兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行；強(qiáng)大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場(chǎng)合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實(shí)現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時(shí)能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場(chǎng)合和應(yīng)用。
西門(mén)子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件     西門(mén)子 G150變頻柜    西門(mén)子 G130變頻柜  西門(mén)子Sinamics G120L變頻器