蕪湖西門子6GK1561-1AA01.蕪湖西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0產品描述
SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A
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電源電壓
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額定值 DC 110 V
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是; 額定值 DC 120 V
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額定值 DC 230 V
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是
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允許范圍，下限 (DC)
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88 V
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允許范圍，上限 (DC)
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300 V
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額定值，AC 120 V
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是
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額定值，AC 230 V
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是
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允許范圍，下限 (AC)
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85 V
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允許范圍，上限 (AC)
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264 V
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電源頻率
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額定值 50 Hz
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是
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額定值 60 Hz
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是
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允許的頻率范圍，下限
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47 Hz
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允許的頻率范圍，上限
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63 Hz
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電源和電壓斷路跨接
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停電/斷電跨接時間
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20 ms
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電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議
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是
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輸入電流
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DC 110 V 時的額定值
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1 A; DC 120 V 時
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DC 230 V 時的額定值
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0.5 A
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AC 120 V 時的額定值
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0.9 A
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AC 230 V 時的額定值
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0.5 A
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接通電流，大值
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63 A; 半值寬度 1 ms
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輸出電壓
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額定值 DC 5 V
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是
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額定值 DC 24 V
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是
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輸出電流
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用于背板總線 (DC 5 V)，大值
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10 A; 無需基本負載
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對于背板總線 (DC 24 V)，大值
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1 A; 空載測試
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短路保護
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是
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功率
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功耗，典型值
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95 W
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功率損失
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功率損失，典型值
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20 W
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蓄電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池（可選）
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是; 2 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.3 Ah
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電位隔離
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初級/次級
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是
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EMV
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保持電源反作用
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對電網的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
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是
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防護等級和防護類別
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防護等級
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1; 附帶安全引線
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標準、許可、
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FM 許可
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是; Ta:0 °C 至 60 °C T4
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連接技術
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連接導線/橫截面
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3 x 1.5 mm2，全導線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 至 9 mm
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尺寸
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寬度
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50 mm
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高度
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290 mm
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深度
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217 mm
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所需插槽
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2
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重量
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重量，約
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1200 g
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西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產品之一，其注冊商標為SIMATIC。1．西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器；2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；3．20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、4005．1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網絡）及控調技術溶為一體6．現在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術溶于全部自動化領域。
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6SE7016-1TA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0TA61
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8.0A 3.0KW
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6SE7021-0TA61
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10.2A 4.0KW
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6SE7021-3TB61
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13.2A 5.5KW
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6SE7021-8TB61
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17.5A 7.5KW
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6SE7022-6TC61
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25.5A 11.0KW
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6SE7023-4TC61
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34.0A 15.0KW
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6SE7023-8TD61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7TD61
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47.0A 22.0KW
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6SE7026-0TD61
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59.0A 30.0KW
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6SE7027-2TD61
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72.0A 37.0KW
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6SE7031-0TE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2TF60
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124.0A 55.0KW
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6SE7031-5TF60
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146.0A 75.0KW
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6SE7031-8TF60
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186.0A 90.0KW
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6SE7032-1TG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6TG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2TG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7TG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1TJ60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0TJ60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0TJ60
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690.0A 400.0KW
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基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載；竟δ馨ǎ
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SIMOTION 運行系統(tǒng)
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符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
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各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅動）
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PLC 和算術功能
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通訊和管理功能
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運動控制功能 (Motion Control Basic)
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SINAMICS S120 驅動個控制軟件
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SIMOTION D410-2：
電流/轉速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
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SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調節(jié)型電源模塊）
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測試及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。
位置控制的驅動器運動控制
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集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
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帶數字設定值接口的驅動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數字設定點接口。
-
帶模擬量設定點接口的驅動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：
SIMOTION 技術功能包
SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展，如：
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帶技術功能的運動控制：
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POS－－定位
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GEAR－－同步操作／電子驅動裝置
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CAM－－凸輪
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PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）
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溫度控制器– TControl
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DPM – 直接產品運動
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MIIF – 多用途信息接口
由于技術功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。
配置／參數確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。
這些設備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標準，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器，可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數據通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數據通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應用。除了循環(huán)時鐘同步，短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調速柜：（術語符合 IEC 61800-5-2）
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安全扭矩斷開（STO）
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可靠制動控制（SBC）
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安全停止 1 (SS1)
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安全停止 2 (SS2)
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安全操作停止
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安全限速（SLS）
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安全速度監(jiān)控（SSM）
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安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能：
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通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
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通過 TM54F 終端模塊上的端子
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通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設備實現，因此與帶外部實現監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應時間。
通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實現控制（F 邏輯）。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
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SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調速柜
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SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調速柜
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通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜
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通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）
注意
若要了解可能的拓撲、軸數量結構以及相應組件的詳細信息，請與當地的西門子銷售辦事處聯系。
有關詳細信息，請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊：
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數字量模塊
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模擬量模塊
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F 數字量/模擬量模塊
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防爆型數字量模塊
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防爆型模擬量模塊
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功能模塊
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通信處理器
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專用模塊
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連接
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數字量輸入/輸出
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靈活地適應控制器，以滿足各自任務需要
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用于連接數字傳感器和執(zhí)行機構
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
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佳適應性;
采用佳的模塊組合方式，可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的
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靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
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綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
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前連接器插座，通過前門保護
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前門上的標簽區(qū)。
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連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動
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6SE6420-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-4AB3
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6SE6420-2UC12-5AA1
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC01-0AB3
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC02-6BB3
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CB3
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6SE6420-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-3AC3
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6SE6420-2UC12-5AA1
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC00-5AC3
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC00-8BC3
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC01-7CC3
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6SE6420-2UC24-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6420-2UC25-5CA1
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6SE6420-2UD13-7AA1
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6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
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6SE6420-2UD15-5AA1
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6SE6420-2UD17-5AA1
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6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
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6SE6420-2UD21-1AA1
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6SE6420-2UD21-5AA1
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6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
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6SE6420-2UD22-2BA1
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6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
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6SE6420-2UD23-0BA1
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6SE6420-2UD24-0BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6420-2UD25-5CA1
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6420-2UD27-5CA1
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6SE6420-2UD31-1CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
The CPU 1515-2 PN 有:
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。
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大容量工作存儲器：
500 KB，用于程序；3 MB，用于數據
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采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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顯示器的功能為：
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顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
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診斷信息顯示
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模塊信息顯示
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顯示器設置顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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IP 地址設置
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日期和時間設置
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選擇操作模式
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復位 CPU 至出廠設置
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禁用/啟用顯示屏
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啟用保護級別
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PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
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PROFINET 接口用于網絡分離
編程，參數設置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如
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建立項目和站
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配置硬件和網絡
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把系統(tǒng)數據裝入目標系統(tǒng)
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
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故障安全的自動化系統(tǒng)，可滿足高度安全要求
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符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）
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如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
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故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
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標準模塊可應用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應用場合
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隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。
SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數據。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
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