6SE70161TA61 |
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價格:188 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:上海 | |
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:股份有限公司 | |
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶:全國 | |
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聯(lián)系人:王金玉 (先生) | 手機:13585798891 |
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渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏 銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步 商務(wù) (Q Q) :961812307 電話(Tel):021-61311927 郵箱(Email):961812307@qq.com 技術(shù)支持: 銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工) 在線 (Q Q) :77956468
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司 傳真(Fax):021-67355123 電話(Tel):021-61311931 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè) 長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。 公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。 在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
編程,參數(shù)設(shè)置 S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。 S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。 S7 -400®H 選件包 基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對于安裝,必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。 ![]()
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。 Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。 ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。 ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。 主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。 S120 V/f控制模式介紹
摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
![]() CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。 · 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等 · 1個PM340接口(PM-IF) · 1個基本操作面板BOP20接口 · 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口 · 1個編碼器接口 可以連接以下類型的編碼器 -TTL/HTL—增量式編碼器 -不帶增量信號的SSI編碼器 · 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入 · 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出 · 1個RS232串行接口 · 1個CF插槽 · 1個24VDC接口 · 1個安全停車功能端子輸入接口 · 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
集成 CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。 可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。 CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
工業(yè)信息安全覆蓋所有層級市場決定形勢 - 當前,更加明顯:
其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù),即使復雜的需求,也可輕松滿足! ![]()
SIMATIC 自動化技術(shù)SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng),包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。 SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補充:
SIMATIC 控制器SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。 這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。 這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。 目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟。![]()
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。 典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
DesignSIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè)) 接口顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)
選件模塊通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。 使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。 第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用:
注意: CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。 裝配/安裝SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:
對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。 SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。 數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。 通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。 SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。 運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。 擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。 通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。 與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。 由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。 通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制 若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。 可連接 I/OPROFINET IO:
PROFIBUS DP:
DRIVE?CLiQ SINAMICS S120 系列模塊:
USB: 例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。 帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。 通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。 注意: 電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。 S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū) 1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I) 數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點 (2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié) (3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字 (4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字 2.輸出映像寄存器(Q) 數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負載。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點 (2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié) (3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字 (4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字 說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。 (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū) 1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū)) 模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。 說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū)) 模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。 (三)變量存儲器(V)(相當于內(nèi)輔繼電器) PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。 (2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié) (3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字 (4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字 (四)位存儲器(M)區(qū) PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。 (2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié) (3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字 (4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字 (五)順序控制繼電器區(qū)(S) PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。 (2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié) (3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字 (4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字 (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當于內(nèi)輔繼電器) S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。 (2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié) (3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字 (4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字 (七)定時器存儲器區(qū)(T) PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號: T0、T1、……、T255 S7-200有256個定時器。 (八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C) PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。 計數(shù)器的編號: C0、C1、……、C255 (九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC) 高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。 S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。 高速計數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個高速計數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5) (十)累加器區(qū)(AC) 累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。 S7-200CPU提供了4個32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。 因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。 (十一)特殊存儲器區(qū)(SM) 特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。 1.特殊存儲器區(qū) 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。 (2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié) (3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字 (4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字 說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。 2.常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供 ![]()
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。 SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
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