6SX7010-0FA00.6SX7010-0FA00
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC S7-200 主控觸點指令（MC、MCR）
主控觸點通常解決這樣一類問題：編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點，將適用很多存儲單元，使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。
使用注意事項：
（1） MC起點，M為嵌套層數（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。
（2） MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。
SIMADYN D 的典型應用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅 動
同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
.
復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅動， 同步以及定位控制等。
數據的采集及處理
高速通訊－ 現 場 總 線， 以 太 網
快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
-
佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接傳感器：
高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
-
安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
-
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
-
佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
-
直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
-
佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接執(zhí)行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
-
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網
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多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
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可調節(jié)的 Keep Alive 功能
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兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
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千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
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PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
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通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網絡
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S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數據塊
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通過 PROFINET 接口進行通訊
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PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
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使用 STEP 7 組態(tài)
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介質冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
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通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
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無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統）。
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豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
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通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
可提供下列內容：
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前連接器：
更換模板時無需重新接線
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TOP 連接：
用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達30m
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Flexible(柔性)連接：
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上
LOGO!使用非常簡單：
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36 種不同功能：
用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計數器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
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只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何，即可輕松進行編程。
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通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:
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38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計數器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
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通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
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通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
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可選擇在PC機上操作：
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項
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節(jié)省空間的基本類型
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、20 (16) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號：
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以太網接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
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可組網多達 8 個 LOGO! 設備
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標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
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繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
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集成了可參數設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
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用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
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可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。
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內置夏令時/冬令時自動調節(jié)的實時時鐘。
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8個數字量輸入，4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
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每個用戶程序多 200 個函數塊
LOGO!0BA7:
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以太網接口（取代以前系列的串行編程接口）
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繼電器輸出，輸出電流大為 10A
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集成了可參數設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
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標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
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內置夏令時/冬令時自動調節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數字量輸入，4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
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以太網端口
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繼電器輸出，輸出電流大為 10A
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背光可參數化集成顯示區(qū)（6 x 16 個字符，3 種背光顏色）。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
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可選的標準微型 CF 卡
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內置夏令時/冬令時自動調節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數字量輸入，4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、20 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
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連接 LOGO!TDE 通過以太網。
西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0產品描述
SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A
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電源電壓
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額定值 DC 110 V
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是; 額定值 DC 120 V
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額定值 DC 230 V
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是
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允許范圍，下限 (DC)
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88 V
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允許范圍，上限 (DC)
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300 V
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額定值，AC 120 V
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是
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額定值，AC 230 V
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是
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允許范圍，下限 (AC)
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85 V
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允許范圍，上限 (AC)
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264 V
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電源頻率
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額定值 50 Hz
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是
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額定值 60 Hz
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是
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允許的頻率范圍，下限
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47 Hz
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允許的頻率范圍，上限
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63 Hz
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電源和電壓斷路跨接
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停電/斷電跨接時間
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20 ms
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電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議
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是
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輸入電流
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DC 110 V 時的額定值
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1 A; DC 120 V 時
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DC 230 V 時的額定值
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0.5 A
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AC 120 V 時的額定值
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0.9 A
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AC 230 V 時的額定值
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0.5 A
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接通電流，大值
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63 A; 半值寬度 1 ms
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輸出電壓
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額定值 DC 5 V
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是
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額定值 DC 24 V
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是
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輸出電流
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用于背板總線 (DC 5 V)，大值
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10 A; 無需基本負載
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對于背板總線 (DC 24 V)，大值
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1 A; 空載測試
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短路保護
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是
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功率
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功耗，典型值
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95 W
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功率損失
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功率損失，典型值
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20 W
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蓄電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池（可選）
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是; 2 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.3 Ah
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電位隔離
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初級/次級
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是
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EMV
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保持電源反作用
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對電網的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
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是
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防護等級和防護類別
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防護等級
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1; 附帶安全引線
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標準、許可、
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FM 許可
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是; Ta:0 °C 至 60 °C T4
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連接技術
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連接導線/橫截面
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3 x 1.5 mm2，全導線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 至 9 mm
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尺寸
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寬度
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50 mm
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高度
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290 mm
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深度
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217 mm
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所需插槽
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2
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重量
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重量，約
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1200 g
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Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件：
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IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
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CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)
兩個部件均可單獨訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有：
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3 個 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
-
2 個 MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
-
集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
-
RUN/STOP 開關和 RJ45 PROFINET 端口，位于密封蓋后
-
SIMATIC 微存儲卡, 位于連接模板下方
-
密碼保護；
通過密碼，可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
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函數 (FC)
和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
-
診斷緩沖區(qū)
中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
-
免維護數據備份；
如果電源發(fā)生故障，CPU 會自動將保留的數據（多可達 128 KB），這樣一旦電源再次接通，數據依然能被使用。
可組態(tài)的參數屬性
STEP 7可用于對S7組態(tài)設置參數以及設置CPU的屬性和響應參數：
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I/O 設定：型號和范圍
-
概要：定義名稱、工廠名稱和位置名稱
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準備工作：定義 CPU 的調試特性和監(jiān)視時間
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同步循環(huán)中斷；設置 DP 主站系統/IO 系統編號、過程映像分區(qū)編號和延時時間
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循環(huán)/時鐘存儲器：定義大循環(huán)時間和負載以及自檢測功能設置時鐘存儲器地址
-
保持性：定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量
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日期時間中斷：設定起始日期、起始時間和間隔周期。
-
循環(huán)中斷：周期設定
-
系統診斷：定義診斷報文的處理和范圍
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時鐘：設定 AS 內或 MPI 上的同步方式
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保護等級：指定對程序和數據的訪問權。
-
通信：預留連接資源
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Web：CPU 的 Web 器設置
-
MPI/PROFIBUS DP接口設置接口類型。定義節(jié)點地址對操作模式進行參數化，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)對時間同步進行參數化
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PROFIBUS DP 主站/從站接口：針對分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對操作模式進行參數化，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)。對時間同步進行參數化
-
PROFINET接口：設置地址。對 PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時間同步、介質冗余和 KeepAlive 功能進行參數化。
-
參數化端口 1、端口 2 和端口 3
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯誤指示；
LED 指示,硬件、編程、時間、I/O 或 總線錯誤，以及工作狀態(tài)，如運行、停止和重啟。護報警導和 PROFINET 連接/動作
測試功能；
編程設備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內容。
信息功能；
編程設備能使用戶獲得有關存儲容量和 CPU 工作狀態(tài)，以及工作內存和負載內存的當前負荷，當前的循環(huán)時間和診斷緩沖器內容等方面的信息（純文本）。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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共享數據通訊
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S7 基本通信
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S7 通信
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S5 兼容通信
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路由
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數據集路徑
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PROFIBUS DP 主站/從站
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通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
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PROFINET IO 控制器
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PROFINET 智能設備
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PROFINET CBA
-
Web 器
系統功能
CPU 可以提供大量的系統功能，用于診斷、參數化、同步、中斷、時間測量等。請參考手冊了解詳情。
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。
-
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
-
擴展數量
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作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低成本
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無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
提供了以下標準 CPU
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
-
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設計語言具有下列特點：
(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。
例如，圖1中的梯形圖轉換為語句表程序如下：
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