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6SX7010-0AA00
6SX7010-0AA00 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2018-04-27 13:04:23 瀏覽量:71
上海騰樺電氣設備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:全國
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聯(lián)系人:王金玉 (先生) 手機:13585798891
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詳細介紹

6SX7010-0AA00.6SX7010-0AA00


渠道第一,誠信,引領市場,正道經(jīng)營,共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

商務 (Q Q) 961812307

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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。

由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。

通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊:

  • 編程器/PC
  • 主機 PC
  • HMI 設備
  • SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
  • PROFINET CBA 部件
  • PROFINET IO 設備

PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復使用的技術功能模板。

注:
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調(diào)整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。

為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

詳細信息可瀏覽網(wǎng)址:

CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設計的全部優(yōu)點:

  • 堅固的塑料外殼前面板,包括:
    • 4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 用于每個交換機端口的診斷 LED
  • 通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標準插線電纜連接
  • 安裝簡單;
    CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。
  • CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
  • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內(nèi)。
  • 不需編程器即可更換模板。
  • C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)(不能無 C-PLUG 運行)。
  • 兩個獨立的接口(集成的網(wǎng)絡分離):
    • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
    • PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
  • 通過兩個接口提供通信:
    • 開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
      使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送,包括兩個接口之間的路由
    • 編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡間通信
    • S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
    • S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡邊界 (ISO-on-TCP)
    • IT 通信:
      HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)
      采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
      FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
      通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
  • 通過 PROFINET 接口進行通訊:
    • 經(jīng)認證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
    • PROFINET CBA
    • 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
  • 介質(zhì)冗余 (MRP):
    • 在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi),CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
  • 診斷和網(wǎng)絡管理:
    • 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結構)
    • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
  • 安全機制:
    • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
    • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
    • 通過限制帶寬,可避免通信過載
    • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
    • 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
    • 安全文件傳輸(FTPs)
    • 可以防的方式將網(wǎng)絡分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡管理系統(tǒng) (SNMP)
    • 專用和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)
    • 時間的安全傳輸 (NTP V3)
    • 安全固件更新
    • 剽竊檢測



需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應用示例包括:

  • 自主控制單軸
  • 橫向切斷機
  • 纏繞機應用
  • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
  • 同步加工設備
  • 緊湊型機器模塊,例如
    • 印后應用中的送料機
    • 收縮包裝機。
  • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

接口

顯示和診斷

  • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
  • 3 個測量插座
  • 維修開關和模式選擇開關
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 5 點數(shù)字量輸入
  • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
  • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
  • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
  • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

數(shù)據(jù)備份

  • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 電路電源端子
  • 1 點編碼器輸入,用于
    • HTL/TTL 增量編碼器
    • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
  • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
  • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注:

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

  • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
  • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關所需的存儲器大小,請參見技術數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

  • 通過認證的 PROFINET 設備
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模塊:

  • 終端模塊(多 8 個),其中
    • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 多 1 個為 TM54F
    • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
    • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
    • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

  6ES7332-5HF00-0AB0  SIMATIC S7-300產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,8 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,40針,遠程/插件,帶 有源背板總線

 

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負載電壓 L+(空載),大值 340 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 100 mA
功率損失
功率損失,典型值 6 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 8
電壓輸出,短路保護
電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電壓輸出端的小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負載,大值 1 μF
電流輸出端的大值 500 Ω
電流輸出端的電感負載,大值 10 mH
導線長度
屏蔽導線長度,大值 200 m
模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉換時間(每個通道) 0.8 ms
起振時間
對于電阻負載 0.2 ms
對于電容負載 3.3 ms
對于電感負載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
電壓,與輸出范圍有關 +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關 +/- 0,6 %
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
電壓,與輸出范圍有關 +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關 +/- 0,5 %
報警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值 可參數(shù)化
報警
診斷報警 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測試,使用 DC 500 V
連接技術
需要的前置插頭 40 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 272 g
6AV6 648-OBC11-3AX0 Smart 700
6AV6 648-0BE11-3AX0 Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型          
觸摸式面板 
6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型           
 6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型          
 6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型         
 6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 舒適型         
 6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 舒適型        
6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型          
按鍵
 6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 舒適型          
 6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 舒適型          
 6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒適型          
 6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 舒適型         
 6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 舒適型         
觸摸設備         (KP = 按鍵式面板)   
6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN            
6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN            
帶有觸摸屏和觸控鍵的設備, 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板)
6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN         
6AV6 647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN           
6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN           
6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP           
6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN           
6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP          
6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN          
帶觸摸屏的設備 (TP = 觸摸面板)
 6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN          
 6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器                         
6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器                         
6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器                         
6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲卡 


機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執(zhí)行以下任務:

  • 給模塊提供機械支持
  • 給模塊提供電源
  • 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

UR1(通用機架)

  • 用于配置中央控制器和擴展單元
  • 多可安裝18個模板
  • 也適用于S7-400H

UR2(通用機架)

  • 用于配置中央控制器和擴展單元
  • 多可安裝9個模板
  • 也適用于S7-400H
  • 也提供鋁制機架

CR2(中央機架)

  • 用于配置中央控制器
  • 多用于 18 個模塊
  • 分段機架: 
    用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

CR3(中央機架)

  • 用于配置中央控制器
  • 適用于分布式自動化任務,多支持4個模板

UR2-H

  • 用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
  • 同樣適用于S7-400H:
    運行兩個獨立的CPU,各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
  • 也可作為擴展單元使用
  • 多可安裝18個模板
  • 也提供鋁制機架

ER1(擴展機架)

  • 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
  • 多用于 18 個帶有限功能性的模塊
  • 也適合用于 S7-400®H

ER2(擴展機架)

  • 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
  • 多用于 9 個帶有限功能性的模塊
  • 也適用于S7-400H

包括所有機架:

  • 安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
  • 塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
  • 用于連接保護導體的接頭
  • 帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
  • 18 個單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 UR2
  • 9 個單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 CR2
  • 18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元。
  • 可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
    2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O
  • C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點。
用于中央控制器的 CR3
  • 4 個單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
  • 多可連接 16 個擴展單元
  • C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
  • 18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
  • 總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元
  • 可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
    2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O
  • C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點
用于擴展單元的 UR1
  • 18 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 UR2
  • 9 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 ER1
  • 18 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
  • 功能受限的 P 總線:
    • 無報警處理
    • 插入的模塊無電池后備
    • 模塊無 24 V DC 電源
  • 無 C 總線
  • 可使用以下部件:
    • SM 模塊
    • 接收 IM
    • 電源模塊
用于擴展單元的 ER2
  • 9 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
  • 功能受限的 P 總線:
    • 無報警處理
    • 插入的模塊無電池后備
    • 模塊無 24 V DC 電源
  • 無 C 總線
  • 可使用以下部件:
    • SM 模塊
    • 接收 IM
    • 電源模塊

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標操作數(shù)。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字數(shù)據(jù)傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


  • 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應商自動化集團中
  • 采用冗余 S7 通訊,可在容錯系統(tǒng)中應用
  • 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負荷
  • 時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
  • 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
  • 通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務。

通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

  • 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;

可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優(yōu)點:

  • 結構緊湊;
    9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
  • 單寬度模板
  • 安裝簡單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 基本型無須風扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
  • 在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:

  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
  • 時間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡的所有S7站都可以遠距編程。

  • S7路由
    借助于路由,可以跨網(wǎng)絡使用編程設備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
  • 聯(lián)結到編程設備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
  • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。

可能與下列自動化系統(tǒng)進行通信:

  • SIMATIC S7
    帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
  • SIMATIC 505
    帶 CP 5434-FMS
  • PCs
    帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
  • 配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

  • READ,WRITE;
    用來讀取或寫入來自于用戶程序(通過變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br /> 支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進行處理。
  • INFORMATION REPORT(信息報告);
    (報告)允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認傳輸。尤其是,對于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務類型。
  • IDENTIFY(識別);
    用來詢問通訊方的識別特征
  • STATUS(狀態(tài));
    用來詢問對方的狀態(tài)。

時間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當前時間。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計
  • 報文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設備進行交換。

可以對所有連接到網(wǎng)絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

SINAMICS S120 驅動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅動器,既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器,其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設備的控制系統(tǒng)中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
   啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


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