6SE7018-0TA61.6SE7018-0TA61
渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
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極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
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用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加放大器
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甚至可應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過(guò)程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測(cè)量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
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AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm
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AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm
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AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個(gè)通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
模塊寬度 35 mm
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用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
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25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
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可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無(wú)論使用何種前連接器
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
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集成式屏蔽
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
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模塊類型
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訂貨號(hào)
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硬件和固件型號(hào)
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通道編號(hào)標(biāo)簽
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電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
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電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
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用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
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一個(gè) U 型連接器
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印制有文字的前門
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通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接，可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
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2種型號(hào)：
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CP 441-1 有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
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CP 441-2 有 2 個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
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插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
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執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R), 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載）
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通過(guò)集成在 STEP7 中，簡(jiǎn)化參數(shù)分配
CP 441 通訊處理器通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊，減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。
例如，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于：
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SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統(tǒng)
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編程器和PC機(jī)
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打印機(jī)
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機(jī)器人控制
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掃描儀，條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號(hào)：
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CP 441-1:
有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
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CP 441-2:
有二個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
通信模塊具有以下機(jī)械特性：
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結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
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LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
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一個(gè)（CP 441-1）或二個(gè)（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是，必須 K 總線信號(hào)的傳輸。
驅(qū)動(dòng)程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序：
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Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：
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MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
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Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì)：
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不同的傳輸協(xié)議：
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3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上；
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RK 512, 用于連接 PC（只能通過(guò) CP 441-2 連接）；
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打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，用于控制打印機(jī)；
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ASCII，用于方便連接第三方設(shè)備；
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對(duì)于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅(qū)動(dòng)程序)
參數(shù)分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便：
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通過(guò) STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài)：
通過(guò)利用通信組態(tài)，用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議，或者使用哪種特性。
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通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)分配：
編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過(guò) C 總線進(jìn)行 CP 通信。
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí)，新模塊可以立即使用。
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組態(tài)軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊(cè)和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。
伺服驅(qū)動(dòng)器masterdrives
MASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動(dòng)器
---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能：在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過(guò)了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際認(rèn)證。另外，運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。
高過(guò)載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問(wèn)題：MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過(guò)載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。
高性能，小體積：例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過(guò)了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。
軟件：靈活運(yùn)用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求
SIMOLINK：多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過(guò)程控制任務(wù)來(lái)說(shuō)，它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：
從驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對(duì)電網(wǎng)無(wú)干擾的主動(dòng)性前端（Active Front End）技術(shù)的實(shí)用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對(duì)手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求，使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡(jiǎn)而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來(lái)管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然，這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可控電壓高達(dá)690V，同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。
---- 無(wú)論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊，體積小，功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過(guò)完全集成自動(dòng)化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設(shè)計(jì)，為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全
出色的通訊裝置，保持完全的開放型：
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接
- 通過(guò)PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡(jiǎn)便的調(diào)試工具
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務(wù)的功能模塊
- 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫(kù)
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板，使用于各種應(yīng)用
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過(guò)SIMOLINK，使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板
---- 在全球范圍內(nèi)，您都可以以來(lái)西門子的可靠技術(shù)。我們提供了完善的供應(yīng)和售后系統(tǒng)，以MASTERDRIVES Vector Control可以應(yīng)用到您需要的任何地方。我們的目標(biāo)是：對(duì)于我們的各種產(chǎn)品，不但交貨時(shí)間短，而且訂貨手續(xù)簡(jiǎn)單。另外，我們建立了綜合性的全球訪羅， 可以為個(gè)人提供培訓(xùn)，并且隨時(shí)隨地為您提供技術(shù)支持，以您的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場(chǎng)的或及電話支持。
S7-200數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
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數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
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字節(jié) （8位值）
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字 （16位值）
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雙字 （ 32位值）
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無(wú)符號(hào)整數(shù)
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0～255
0～FF
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0～65535
0～FFFF
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0～4294967295
0～FFFF FFFF
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有符號(hào)整數(shù)
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-128～+127
80～7F
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-32768～+32767
8000～7FFF
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-217483648～+2147483647
8000 0000～7FFF FFFF
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實(shí)數(shù)IEEE32位
浮點(diǎn)數(shù)
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+1.175495E-38～+3.402823E+
38(正數(shù))
-1.175495E-38～-3.402823E+38
（負(fù)數(shù)）
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● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
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6SE7016-1EA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0EA61
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8.0A 3.0KW
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6SE7021-0EA61
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10.2A 4.0KW
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6SE7021-3EB61
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13.2A 5.5KW
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6SE7021-8EB61
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17.5A 7.5KW
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6SE7022-6EC61
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25.5A 11.0KW
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6SE7023-4EC61
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34.0A 15.0KW
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6SE7023-8ED61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7ED61
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47.0A 22.0KW
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6SE7026-0ED61
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59.0A 30.0KW
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6SE7027-2ED61
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72.0A 37.0KW
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6SE7031-0EE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2EF60
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124.0A 55.0KW
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6SE7031-5EF60
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146.0A 75.0KW
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6SE7031-8EF60
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186.0A 90.0KW
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6SE7032-1EG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6EG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2EG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7EG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1EK60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0EK60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0EK60
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690.0A 400.0KW
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Benefits
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通過(guò)在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
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利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
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從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
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CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
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PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
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直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
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要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
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運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
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包裝機(jī)
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塑料和橡膠機(jī)械
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壓力機(jī)和拉線機(jī)
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紡織機(jī)械
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印刷機(jī)械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
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轉(zhuǎn)換
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搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過(guò) SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
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內(nèi)置數(shù)字量 I/O
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選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過(guò) TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
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用于連接的綜合通信接口：
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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統(tǒng)
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編程器/PC
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運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
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其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
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用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
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一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
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一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
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其他驅(qū)動(dòng)元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
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一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
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一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
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其他驅(qū)動(dòng)元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意：
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：
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分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
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書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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溫度記錄方便，精確度高
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可以使用 7 種通用型號(hào)的熱電偶
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另外，也可測(cè)量低電平模擬信號(hào) (±80 mV)。
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對(duì)現(xiàn)有裝置改裝非常容易
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過(guò)集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過(guò)鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無(wú)需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置：
為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度，應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶；模擬量信號(hào)記錄 ±80mV。
開路檢查。
冷端補(bǔ)償：
避免了熱電偶和模之間連接處由于接觸電壓導(dǎo)致的故障；記錄模擬信號(hào) (±80 mV) 時(shí)將自動(dòng)禁止補(bǔ)償。
溫度單位：
溫度測(cè)量單位可以用 ℃ 或 ℉。
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口（PM-IF）
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號(hào)的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過(guò)多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無(wú)需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過(guò)PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過(guò)DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過(guò)DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過(guò)程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào)：
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SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào)，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
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SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個(gè)軸
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SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個(gè)軸
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SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個(gè)軸
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SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過(guò) SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。
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