西門子主板6FC5210-0DF31-2AA0.西門子主板6FC5210-0DF31-2AA0
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
-
多協(xié)議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
-
可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
-
兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡分離）：
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千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
-
PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
-
通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡
-
S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
-
通過 PROFINET 接口進行通訊
-
PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
-
PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
-
支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
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使用 STEP 7 組態(tài)
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介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
-
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
-
無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
-
豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
-
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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多協(xié)議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
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可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
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兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡分離）：
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千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
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PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
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通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡
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S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
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通過 PROFINET 接口進行通訊
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PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
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使用 STEP 7 組態(tài)
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介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
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通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
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無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
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豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
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通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
可提供下列內(nèi)容：
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前連接器：
更換模板時無需重新接線
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TOP 連接：
用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達30m
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Flexible(柔性)連接：
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上
西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊
常用的數(shù)字量輸入／輸出擴展模塊有三類，即輸入擴展模塊、輸出擴展模塊、輸入/輸出擴展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊如表1所列。
表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊
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類型
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型號
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輸入點數(shù)／類型
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輸出點數(shù)／類型
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輸入擴展模塊
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EM 221
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8輸入/24VDC光電隔離
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EM 221
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8輸入/120/230VAC
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輸出擴展模塊
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EM 222
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8輸出/24 VDC晶體管型
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EM 222
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8輸出/繼電器型
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EM 222
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8輸出/120/230VAC晶閘管型
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輸入／輸出
擴展模塊
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EM 223
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4輸入/24VDC光電隔離
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4輸出/24VDC晶體管型
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EM 223
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4輸入/24VDC光電隔離
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4輸出/繼電器型、
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EM 223
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8輸入/24VDC光電隔離
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8輸出/24VDC晶體管型
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EM 223
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8輸入/24VDC光電隔離
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8輸出/繼電器型
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EM 223
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16輸入/24VDC光電隔離
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16輸出/24VDC晶體管型
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EM 223
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16輸/2入4VDC光電隔離
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16輸出/繼電器型
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20個不同的CPU:
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
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5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
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2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
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18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
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SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
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SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
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SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
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SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
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SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統(tǒng)做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用型控制器。
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中低端緊湊型控制器
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大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大
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具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
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帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
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所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結構
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安裝、編程和操作極為簡便
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集成式 Web 器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
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數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
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強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
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集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
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靈活的擴展設備
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可直接用于控制器的信號板卡
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可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
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附件，如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結構內(nèi)的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
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貼片系統(tǒng)
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傳送帶系統(tǒng)
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電梯和自動扶梯
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物料輸送設備
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金屬加工機械
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包裝機械
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印刷機械
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紡織機械
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混合系統(tǒng)
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淡水處理廠
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污水處理廠
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外置顯示器
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配電站
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室溫控制
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加熱/冷卻系統(tǒng)控制
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能源管理
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消防系統(tǒng)
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空調(diào)
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照明控制
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泵控制
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安防/門禁系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
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性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
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各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。
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各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
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各種通信模塊和處理器。
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帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲
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SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
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PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC
機械特性
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堅固、緊湊的塑料機殼
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連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護
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模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設備特性
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國際標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
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集成 PROFINET IO 控制器接口
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帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
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帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
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GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡
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LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）移動電話網(wǎng)絡中進行通信。
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通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。
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通信處理器，可連接到應用的控制中心。
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RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
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模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
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通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
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編程設備
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HMI 設備
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其它 SIMATIC 控制器
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PROFINET IO 自動化組件
支持以下協(xié)議：
可連接以下設備：
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通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接
控制泵往復循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復運行。
圖1 泵往復循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
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集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導體
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使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
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使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
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提高設備和機械的系統(tǒng)使用率。
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功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:
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中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
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IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
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該 CPU 在層級網(wǎng)絡中的使用，例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上（CBA 等）
主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息：
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下，還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。
西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡電纜的大長度
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波特率
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非隔離CPU口1
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有中繼器的CPU口或者EM277
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9.6K到187.5K
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50m
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1000m
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500k
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不支持
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400m
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1M到1.5M
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不支持
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200m
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3M到12M
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不支持
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100m
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1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡的長度：在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點，網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段多可以連接32個設備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被指定站地址。
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