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SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：
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S7-400F:
故障安全型自動化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
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S7-400FH:
故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，則冗余控制機構(gòu)被激活，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。
使用其它的標準模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標準應(yīng)用程序?qū)φ麄系統(tǒng)進行組態(tài)和編程。
S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行不同的組態(tài)：
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：
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1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權(quán)
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1 條 PROFIBUS-DP 線路
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ET 200M ，帶 IM 153-2
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無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊
當(dāng)發(fā)生故障時，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。
單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件：
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2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權(quán)
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2 條 PROFIBUS-DP 線路
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1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
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無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊
當(dāng)一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時，PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件：
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2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權(quán)
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2 條 PROFIBUS-DP 線路
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2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
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冗余設(shè)計的故障安全信號模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障，此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā)，PROFISafe PROFIBUS 可以在標準數(shù)據(jù)報文楨中進行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢：
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PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
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可使用任何 IM 153-X
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在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行，以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行
如果達到SIL2安全等級，則不需要隔離模塊。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性：
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緊湊型設(shè)計：
堅固的塑料機殼里包括：
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綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
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前連接器插座，通過前門保護。
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前門上的標簽區(qū)。
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連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
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安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
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方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
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24 V DC
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
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可在等時模式下使用
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過程和診斷報警
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使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性：
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緊湊型設(shè)計：
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綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。
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前連接器插座，通過前門保護。
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前門上的標簽區(qū)。
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連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
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安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
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方便用戶接線。
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RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：
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對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：
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24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
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24 VDC,額定電流 2 A/通道
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數(shù)器，可以從0計到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例，計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.0為0，則程序加計數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計數(shù)。
本程序包括以下三個程序:
Main (主程序) 初始化和計數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時，減計數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時，加計數(shù)。
本程序長度為32個字
//標題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。
//計數(shù)器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時，產(chǎn)生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1，導(dǎo)致主程序減計數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時，產(chǎn)生中斷事件1，激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0，導(dǎo)致主程序加計數(shù)。
//主程序
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LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
|
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
|
//僅掃描時，SM0.1才為1，進行以下初始化
//將計數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1
//如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算累加器ACO加1
|
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LD
AB<=
A
EU
DECW
|
M0.0
16#1，AC0
SM0.5
ACO
|
//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算器累加器ACO減1
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LD
MOVB
MEND
|
SM0.0
AC0, QB0
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// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計數(shù)值。
//主程序結(jié)束。
|
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成
//此情況下程序減計數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結(jié)束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計數(shù)。
//將存儲器的標志位M0.0置成O。
//中斷程序1結(jié)束。
請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。
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