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Dat
CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU，用于非連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 16 點集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
16 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
CPU 1511C-1 PN 具有：
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲器：
175 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)
-
集成輸入/輸出；
16 點數(shù)字量輸入和 16 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
-
SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
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靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
-
顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
-
設置 IP 地址
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設置日期和時間
-
選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
-
PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
-
自主控制單軸
-
橫向切斷機
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纏繞機應用
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送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
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同步加工設備
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緊湊型機器模塊，例如
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
-
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
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3 個測量插座
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維修開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內置 I/O
-
5 點數(shù)字量輸入
-
8 點數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
-
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
-
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
-
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
-
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
-
24 V 電路電源端子
-
1 點編碼器輸入，用于
-
HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 值編碼器（不帶增量信號）
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1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
-
在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
-
用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關所需的存儲器大小，請參見技術數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
-
通過認證的 PROFINET 設備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
-
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
-
通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
-
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
-
終端模塊（多 8 個），其中
-
多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
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多 1 個為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
-
SINAMICSG130 變頻器
 SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點： ? 采用了新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結構非常緊湊，運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數(shù)設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產過程中均經嚴格的測試。這就了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有：
-
功能強大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
-
CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
-
靈活擴展：
高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
-
MPI多點接口：
通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網絡，數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
-
模式選擇開關：
波動開關設計。
-
診斷緩沖區(qū)：
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設定。
-
實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
-
存儲卡:
用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結果是：
-
內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
-
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：
-
附加模塊插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括：
-
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
-
PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
-
PROFINET CBA
-
全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
-
用于有中等過程性能需求的小型應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
 CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應用的理想套件，實現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢。可使用MPI或CP組網，但標準應用是單機-非組網運行。I/O通常以一個集中式組態(tài)結構進行連接。
CPU 312 安裝有：
-
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
-
擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 4 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
-
靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊，（1排結構）
-
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
-
口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
-
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。
-
免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置：
-
MPI多點接口;
定義站地址
-
重啟動/循環(huán)時間特性；
大循環(huán)時間以及負載限制，以及自檢測功能
-
時鐘存儲器；
設定地址
-
防護等級；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權限
-
系統(tǒng)診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
-
看門狗中斷；
周期設定
-
時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
-
狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
-
測試功能；
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
-
信息功能；
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。
集成的通訊功能
-
PG/OP 通訊
-
全局數(shù)據(jù)通訊
-
S7 基本通訊
-
S7 通訊(只是器)
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。
詳細信息請參見手冊。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權，如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
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優(yōu)先級分組
|
組內優(yōu)先級
|
中斷事件號
|
中斷事件說明
|
中斷事件類別
|
|
通信中斷
|
0
|
8
|
通信口0：接收字符
|
通信口0
|
|
0
|
9
|
通信口0：發(fā)送完成
|
|
0
|
23
|
通信口0：接收信息完成
|
|
1
|
24
|
通信口1：接收信息完成
|
通信口1
|
|
1
|
25
|
通信口1：接收字符
|
|
1
|
26
|
通信口1：發(fā)送完成
|
|
I/O中斷
|
0
|
19
|
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
|
脈沖輸出
|
|
1
|
20
|
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
|
|
2
|
0
|
I0.0上升沿中斷
|
外部輸入
|
|
3
|
2
|
I0.1上升沿中斷
|
|
4
|
4
|
I0.2上升沿中斷
|
|
5
|
6
|
I0.3上升沿中斷
|
|
6
|
1
|
10.0下降沿中斷
|
|
7
|
3
|
I0.1下降沿中斷
|
|
8
|
5
|
I0.2下降沿中斷
|
|
9
|
7
|
I0.3下降沿中斷
|
|
10
|
12
|
HSC0當前值=預置值中斷
|
高速計數(shù)器
|
|
11
|
27
|
HSC0計數(shù)方向改變中斷
|
|
12
|
28
|
HSC0外部復位中斷
|
|
13
|
13
|
HSC1當前值=預置值中斷
|
|
14
|
14
|
HSC1計數(shù)方向改變中斷
|
|
15
|
15
|
HSC1外部復位中斷
|
|
16
|
16
|
HSC2當前值=預置值中斷
|
|
17
|
17
|
HSC2計數(shù)方向改變中斷
|
|
18
|
18
|
HSC2外部復位中斷
|
|
19
|
32
|
HSC3當前值=預置值中斷
|
|
20
|
29
|
HSC4當前值=預置值中斷
|
|
21
|
30
|
HSC4計數(shù)方向改變
|
|
22
|
31
|
HSC4外部復位
|
|
23
|
33
|
HSC5當前值=預置值中斷
|
|
定時中斷
|
0
|
10
|
定時中斷0
|
定時
|
|
1
|
11
|
定時中斷1
|
|
2
|
21
|
定時器T32 CT=PT中斷
|
定時器
|
|
3
|
22
|
定時器T96 CT=PT中斷
|
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
|
隊列
|
CPU 221
|
CPU 222
|
CPU 224
|
CPU 226和CPU 226XM
|
溢出標志位
|
|
通訊中斷隊列
|
4
|
4
|
4
|
8
|
SM4.0
|
|
I/O中斷隊列
|
16
|
16
|
16
|
16
|
SM4.1
|
|
定時中斷隊列
|
8
|
8
|
8
|
8
|
SM4.2
|
 Monitor 中文版 V6.2
器和客戶機組件
|
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