西門(mén)子6SL3224-0BE15-5UA0.西門(mén)子6SL3224-0BE15-5UA0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
重點(diǎn)放在用戶(hù)友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶(hù)友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面：
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運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
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所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成：組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
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直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
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與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶(hù)輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個(gè)人編程
使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。
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使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
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使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
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經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
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語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
除運(yùn)動(dòng)控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
測(cè)試與診斷
SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過(guò)程之間的接口：
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數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)集成功能
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具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
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用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
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用于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS
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用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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用于方便、輕松地對(duì) S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)
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SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
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靈活地選擇控制器以滿(mǎn)足相應(yīng)任務(wù)需要
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用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
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16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
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靈活地選擇控制器以滿(mǎn)足相應(yīng)任務(wù)需要
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用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
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35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
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25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用：
極為經(jīng)濟(jì)，無(wú)參數(shù)設(shè)置或診斷功能
西門(mén)子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類(lèi)，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。
表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
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類(lèi)型
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型號(hào)
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輸入點(diǎn)數(shù)／類(lèi)型
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輸出點(diǎn)數(shù)／類(lèi)型
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輸入擴(kuò)展模塊
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EM 221
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8輸入/24VDC光電隔離
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EM 221
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8輸入/120/230VAC
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輸出擴(kuò)展模塊
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EM 222
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8輸出/24 VDC晶體管型
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EM 222
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8輸出/繼電器型
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EM 222
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8輸出/120/230VAC晶閘管型
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輸入／輸出
擴(kuò)展模塊
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EM 223
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4輸入/24VDC光電隔離
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4輸出/24VDC晶體管型
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EM 223
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4輸入/24VDC光電隔離
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4輸出/繼電器型、
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EM 223
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8輸入/24VDC光電隔離
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8輸出/24VDC晶體管型
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EM 223
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8輸入/24VDC光電隔離
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8輸出/繼電器型
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EM 223
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16輸入/24VDC光電隔離
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16輸出/24VDC晶體管型
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EM 223
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16輸/2入4VDC光電隔離
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16輸出/繼電器型
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S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，連接電纜，IM 360/IM 361之間，1M
導(dǎo)線
屬于產(chǎn)品IM 360/IM 361
導(dǎo)線長(zhǎng)度1 m
重量
重量，約270 g
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述
SIMATIC DP，連接模塊，用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12
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附件
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功能說(shuō)明
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CM IO 4 x M12
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重量
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重量，約
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300 g
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結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大
SIMATIC ET 200SP 開(kāi)放式控制器時(shí)此類(lèi)控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個(gè)堅(jiān)固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。
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成套多功能一體化解決方案，預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
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通過(guò) ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴(kuò)展（站的大寬度為 1 m，或者多 64 個(gè)模塊）
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SIMATIC 虛擬機(jī)監(jiān)控程序：
用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
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通過(guò)雙核處理器來(lái)佳利用虛擬機(jī)監(jiān)控程序
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可交換閃存盤(pán)（CFast 卡）用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)
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集成 DVI-I 圖形接口；3x USB 2.0 接口
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2 個(gè) PROFINET 接口：X1通過(guò) PN-IO 總線適配器來(lái)連接（RJ45 或 FC），帶有 2 個(gè)端口；X2：千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
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PROFINET IRT
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開(kāi)放式以太網(wǎng)通信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP）
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Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶(hù)定義的 Web 頁(yè)面
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可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
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組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
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提高了專(zhuān)有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度；具有 Security Integrated 功能
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集成式系統(tǒng)診斷
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
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跟蹤功能
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尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶(hù)特定相關(guān)的開(kāi)放式應(yīng)用程序
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集成控制功能并用 C/C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序（使用 SIMATIC ODK-1500S 開(kāi)放式開(kāi)發(fā)工具包）
ET 200SP 開(kāi)放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備，或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量。在必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲(chǔ)較大量的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。
預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能？梢栽谝慌_(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開(kāi)關(guān)功能
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高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊帶有不同的位置傳感器
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具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
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2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
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具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷
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速度和時(shí)間段測(cè)量
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存儲(chǔ)和比較功能
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連接 24 V 編碼器
特別是，計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊：
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TM Count 2x24V：
快速計(jì)數(shù)器模塊，2 通道；計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz；硬件和軟件門(mén)；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入（除計(jì)數(shù)器輸入外）和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出；頻率、速度和時(shí)間段測(cè)量；存儲(chǔ)和比較功能；24 V 編碼器電源；等時(shí)同步模式
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用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi)：
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用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
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一個(gè) U 型連接器
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印制有文字的前門(mén)
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
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邏輯“0”和邏輯“1”信號(hào)狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
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顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
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顯示計(jì)數(shù)器的活動(dòng)狀況和計(jì)數(shù)方向
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支持的功能：
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加/減高速計(jì)數(shù)
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計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
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通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
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測(cè)量當(dāng)前信號(hào)頻率
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增量式編碼器的位置檢測(cè)
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每個(gè)通道兩個(gè)比較器，用于控制數(shù)字量輸出
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通過(guò)數(shù)字量輸入來(lái)保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
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硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
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等時(shí)同步模式
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通過(guò)命令和工藝對(duì)象進(jìn)行用戶(hù)友好的組態(tài)
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
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識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
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統(tǒng)一的前連接器
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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型 號(hào)
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輸入點(diǎn)
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輸出點(diǎn)
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可帶擴(kuò)展模塊數(shù)
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S7-200CPU221
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6
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4
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—
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S7-200CPU222
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8
|
6
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2個(gè)擴(kuò)展模塊
78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)
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S7-200CPU224
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14
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10
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7個(gè)擴(kuò)展模塊
168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
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S7-200CPU226
|
24
|
16
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2個(gè)擴(kuò)展模塊
248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
|
S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個(gè)擴(kuò)展模塊
248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
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2．?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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類(lèi) 型
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型 號(hào)
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輸入點(diǎn)
|
輸出點(diǎn)
|
|
數(shù)字量擴(kuò)展模塊
|
EM221
|
8
|
無(wú)
|
|
EM222
|
無(wú)
|
8
|
|
EM223
|
4/8/16
|
4/8/16
|
|
模擬量擴(kuò)展模塊
|
EM231
|
3
|
無(wú)
|
|
EM232
|
無(wú)
|
2
|
|
EM235
|
3
|
1
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3．編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶(hù)程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專(zhuān)用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專(zhuān)用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲(chǔ)卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫(xiě)入器
寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
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6EP1
331-1SH02
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
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6EP1 331-1SH03
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6EP1 331-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
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6EP1 331-5BA00
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6EP1 332-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
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6EP1 332-2BA10
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單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-2BA20
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6EP1 333-2AA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 333-2AA01
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 333-2BA00
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單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA01
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單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA20
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6EP1 333-3BA00
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單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 334-2AA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 334-2AA01
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單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 334-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA01
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA20
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6EP1 334-3BA00
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單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-3BA10
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6EP1 336-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
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6EP1 336-2BA10
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6EP1 336-3BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 336-3BA10
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6EP1 337-3BA00
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單相120/230,40A
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6EP1 434-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 434-2BA10
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6EP1 436-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 436-2BA10
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6EP1 436-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6EP1 437-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 437-2BA10
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 437-2BA20
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6EP1 437-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 252-0AA00
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
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6EP1 252-0AA01
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
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6EP1 457-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
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SITOP
facets
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6EP1
331-2BA10
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
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6EP1 333-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
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6EP1 334-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6ES7 307-1EA80-0AA0
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 353-2BA00
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設(shè)定范圍3～52DC 10A
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LOGO!
Power 微型電源組
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6EP1
332-1SH42
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-1SH51
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
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SITOP
附加設(shè)備
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6EP1
961-3BA10
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信號(hào)模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA00
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緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA21
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冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
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6EP1 961-2BA00
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診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
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S7-400
大量功能可支持用戶(hù)對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù)：
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高速指令執(zhí)行。
-
用戶(hù)友好的參數(shù)分配
-
人機(jī)界面：
S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶(hù)友好的 OCM 。
-
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
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密碼保護(hù)。
-
模式選擇開(kāi)關(guān)
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系統(tǒng)功能
SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：
-
CE 標(biāo)志
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UL 認(rèn)證
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CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
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FM 認(rèn)證
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ATEX 認(rèn)證
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C-Tick、EMC 標(biāo)記，適用于澳大利亞和新西蘭
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IEC 61131-2
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船級(jí)社的船用認(rèn)證
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ABS（美國(guó)船級(jí)社）
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BV（法國(guó)船級(jí)社）
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DNV（挪威船級(jí)社）
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GL（德國(guó)勞氏船級(jí)社）
-
LRS（英國(guó)勞氏船級(jí)社）
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Class NK（日本船級(jí)社）
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。
設(shè)計(jì)
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇，運(yùn)行可靠，支持信號(hào)模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，使用靈活，操作極為方便：
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模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
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背板總線集成在安裝機(jī)架中。
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模塊更換簡(jiǎn)單，不會(huì)將模塊相互混淆
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成熟可靠的連接技術(shù)
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TOP Connect 連接方式：
通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
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規(guī)定的安裝深度：
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
-
小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類(lèi)型：
-
過(guò)程通信；
通過(guò)總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過(guò)程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
-
數(shù)據(jù)通信；
在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶(hù)程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：
-
通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
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通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。
通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)。可使用 STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。
通信功能
通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括：
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通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
-
通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過(guò)可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信。
這些包括：
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通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
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通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶(hù)通信）。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過(guò) S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)下列功能：
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使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
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使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
-
通過(guò) FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶(hù)程序發(fā)送電子郵件。
-
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過(guò)電話網(wǎng)（如ISDN）。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：
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CPU 常規(guī)信息
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診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
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變量表
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變量狀態(tài)
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模塊狀態(tài)
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消息
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有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
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OUC 連接診斷
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PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
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通過(guò)用戶(hù)定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶(hù)數(shù)據(jù)
可通過(guò)使用用戶(hù)權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時(shí)同步模式
通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能，可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)：
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分布式信號(hào)采集
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信號(hào)傳輸
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程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案，以恒定間隔時(shí)間（恒定總線周期時(shí)間）來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。
借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開(kāi)辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時(shí)組態(tài)，CiR）
通過(guò) SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括：
-
增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
-
在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。
CiR（即運(yùn)行時(shí)組態(tài)）功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外，通過(guò)該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的），因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：
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監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）
-
監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集（對(duì)于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對(duì)于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：
-
可參數(shù)化的診斷消息：
僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會(huì)發(fā)送診斷消息。
-
不可參數(shù)化的診斷消息：
這些消息是自動(dòng)發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無(wú)傳感器輸入”），則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類(lèi)型的不同，提供了各種不同診斷消息：
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數(shù)字量輸入/輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無(wú)傳感器電源
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傳感器電源過(guò)載
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傳感器電源對(duì) M 短路
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無(wú)外部輔助電壓
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無(wú)內(nèi)部輔助電壓
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模塊無(wú)電源電壓 L+
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內(nèi)部模塊熔斷器有故障
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熔斷器燒斷
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模塊中的參數(shù)不正確
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時(shí)間看門(mén)夠脫落
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EPROM 故障
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RAM 故障
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硬件中斷丟失
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硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力
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模擬量輸入模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無(wú)外部負(fù)載電壓
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
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共模錯(cuò)誤
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輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高
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斷線
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傳感器電路的電阻過(guò)高
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模塊和傳感器之間的線路中斷
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通道未切換（斷開(kāi)）
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低于量程下限
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輸入值低于前量程值，此故障的可能原因是
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量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
傳感器極性接反；
選擇的量程不正確
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其它量程：
選擇的量程不正確
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高于量程上限
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模擬量輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無(wú)外部負(fù)載電壓
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
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對(duì) M 短路
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輸出過(guò)載
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輸出 QV 對(duì) MANA 短路
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斷線
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執(zhí)行器電阻過(guò)高
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模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
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通道未使用（斷開(kāi)）
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硬件中斷
可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
-
數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置，該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊（例如，OB 40）。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
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模擬量輸入模塊：
通過(guò)設(shè)置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊（例如，OB 40）。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值，則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯(cuò)通信
進(jìn)行高可用性通信時(shí)，SIMATIC 將提供以下功能：
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更高可用性：
發(fā)生故障時(shí)，通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
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操作簡(jiǎn)便；
高可用性對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不是透明的？梢圆⒔(jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶(hù)程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”）。
根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項(xiàng)：
-
單一總線或冗余總線。
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總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：
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數(shù)據(jù)交換
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故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
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兩個(gè)子單元的同步
-
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作（發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換）。根據(jù)該原理，在無(wú)故障運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。
為確保平穩(wěn)接管，必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留：
-
相同的用戶(hù)程序
-
相同的數(shù)據(jù)塊
-
相同的過(guò)程映像內(nèi)容
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相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這意味著，這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時(shí)，這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果：
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在無(wú)故障的運(yùn)行期間，兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時(shí)，將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個(gè)傳感器）的信號(hào)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶(hù)以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí)，由用戶(hù)程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
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發(fā)生故障時(shí)（例如，兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對(duì)有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號(hào)，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后，將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。
同步
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換，需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí)，都會(huì)執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時(shí)：
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直接訪問(wèn) I/O
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中斷、報(bào)警
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更新用戶(hù)時(shí)間
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通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：
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中央控制器的連接
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中央處理單元
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處理器/ASIC
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存儲(chǔ)器
報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí)，用戶(hù)必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶(hù)程序中，應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶(hù)顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶(hù)程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿(mǎn)足下列安全要求：
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要求等級(jí) AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
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Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。
通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外，通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶(hù)程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來(lái)創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關(guān)的程序段時(shí)，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對(duì)于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專(zhuān)用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式，也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具，程序員就可以完全專(zhuān)注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。
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