6SL3224-0BE15-5UA0.6SL3224-0BE15-5UA0
渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏
銷(xiāo)售經(jīng)理：135 8579 8891（王經(jīng)理）微 信 同 步
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMODRIVE 611-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611：給您的機(jī)械設(shè)備帶來(lái)大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL國(guó)際認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類(lèi)型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)
通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中
安全停機(jī)功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機(jī)器連接
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過(guò)PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
定位控制：通過(guò)SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
- 作為通過(guò)信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過(guò)可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過(guò)集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))
"起動(dòng)鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無(wú)縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門(mén)子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專(zhuān)家或維修專(zhuān)家，或者只是有一個(gè)問(wèn)題，都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
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6SE6440-2UD42-0GB1
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西門(mén)子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
西門(mén)子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
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電源電壓
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說(shuō)明
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來(lái)自 CPU
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接口
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點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
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傳輸速率 (PPI)，大值
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187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；設(shè)置：DIP 開(kāi)關(guān)；不要求 RS 232
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協(xié)議
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PPI
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是; 10/11 位
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ASCII
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是; 自由端口
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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診斷顯示 LED
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說(shuō)明
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Tx（綠色）：RS-232 發(fā)送顯示器；Rx（綠色）：RS-232接收顯示器；PPI（綠色）：RS-485 發(fā)送顯示器
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電位隔離
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電位隔離
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1
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軟件要求
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所需軟件
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STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起
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導(dǎo)線
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屬于產(chǎn)品
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SIMATIC S7-200
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重量
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重量，約
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300 g
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SIMADYN D 的典型應(yīng)用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
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復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制
6,卷曲機(jī)
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個(gè)槽架有8 CPU
采樣時(shí)間 <= 7 ms
大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制
管式印刷機(jī)
在每個(gè)槽架有1 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 ms
4 個(gè)位置控制
軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個(gè)槽架有 4 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動(dòng)
同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
.
復(fù)雜的工藝控制功能：如卷曲機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊－ 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線， 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運(yùn)算－ 32/64 位 浮 點(diǎn) 數(shù) 運(yùn) 算
確保功能的冗余性和靈活性
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
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工程組態(tài)系統(tǒng)
通過(guò)工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來(lái)解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測(cè)試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
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運(yùn)行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過(guò)選擇適宜模塊，可針對(duì)特定機(jī)器來(lái)定制系統(tǒng)功能。
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硬件平臺(tái)
各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對(duì)特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。
運(yùn)動(dòng)控制解決方案“西門(mén)子制造”
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門(mén)子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
面向各個(gè)行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和
Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過(guò)使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對(duì)于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來(lái)需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過(guò) 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專(zhuān)項(xiàng)。
應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路
設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家和應(yīng)用顧問(wèn)，他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括：
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項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行
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通過(guò)測(cè)試配置和仿真進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證
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開(kāi)發(fā)需求和功能規(guī)范
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應(yīng)用研討會(huì)和客戶特定的培訓(xùn)課程
雙贏的合作伙伴關(guān)系
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來(lái)需要的自動(dòng)化解決方案。
Siemens 通過(guò)這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。
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SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可用于多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開(kāi)放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
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可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購(gòu)。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
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PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
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具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開(kāi)放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
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可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò)，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
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自主控制單軸
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橫向切斷機(jī)
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纏繞機(jī)應(yīng)用
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送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
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同步加工設(shè)備
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緊湊型機(jī)器模塊，例如
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印后應(yīng)用中的送料機(jī)
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收縮包裝機(jī)。
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
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3 個(gè)測(cè)量插座
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維修開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
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診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
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5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
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8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入）
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3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
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1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 值編碼器（不帶增量信號(hào)）
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1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過(guò)內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書(shū)本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
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在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
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通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
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分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
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通過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
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SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
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終端模塊（多 8 個(gè)），其中
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多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
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多 1 個(gè)為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元（通過(guò) DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個(gè)）
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)
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S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱(chēng)為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL
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功能
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操作數(shù)
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NOT
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邏輯結(jié)果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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無(wú)條件結(jié)束
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—
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NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對(duì)程序沒(méi)有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無(wú)條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫(xiě)上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
在線咨詢 
