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              6SL3224-0BE22-2UA0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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              上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

              長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

              公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

              在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



              S7-200系列PLC編程器的使用示例

              Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
                 在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
              1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
                在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
                首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
                
                下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 
              Q0.0 Q0.1 
              控制字節(jié)說(shuō)明 
              SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
              SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
              SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
              SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
              SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
              SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
              SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
              SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
                這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
              采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫(xiě)這一段程序:


              根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
                 還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


              2.
              高速計(jì)數(shù)功能。
                 西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
                 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
              HSCO HSC1 
              描述 
              SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
              SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
              SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
              SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
              SM37.4 SM47.4  向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
              SM37.5 SM47.5  向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
              SM37.6 SM47.6  向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
              SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 

                參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


              同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


              3. PID回路控制功能。
                西門(mén)子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
              一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
                在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門(mén)子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


              西門(mén)子MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器

              MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
              SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 
              ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過(guò)了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際認(rèn)證。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
              ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 
              高動(dòng)態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
              高過(guò)載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問(wèn)題:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過(guò)載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。 
              高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
              集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過(guò)了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門(mén)的。 
              軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。 
              Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
              F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
              SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
              SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
              ---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過(guò)程控制任務(wù)來(lái)說(shuō),它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
              ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
              從驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門(mén)的工程管理工具-Drive ES 
              功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
              ---- 就控制精度、控制可靠性以及對(duì)電網(wǎng)無(wú)干擾的主動(dòng)性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對(duì)手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡(jiǎn)而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來(lái)管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
              ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 
              ---- 無(wú)論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門(mén),它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 
              Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,功率密度高。 
              安全集成工藝,確保功能的安全性 
              - Drive ES Basic通過(guò)完全集成自動(dòng)化的入口 
              - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
              - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
              模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全 
              出色的通訊裝置,保持完全的開(kāi)放型: 
              - 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接 
              - 通過(guò)PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
              - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡(jiǎn)便的調(diào)試工具 
              - 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
              分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
              - 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
              - 用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫(kù) 
              功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 
              - 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
              - 通用通訊模板CBP2和CBC 
              - 通過(guò)SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
              - 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
              - 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 

              用于基于 PC 自動(dòng)化的軟控制器

              SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。

              它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。

              S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。

              • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過(guò) SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
              • 采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí)系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
              • 經(jīng)過(guò)改進(jìn)的專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)
              • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
              • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
              • 通過(guò)功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優(yōu)功能
              • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運(yùn)行
              • SIMATIC ODK 1500S 用于通過(guò)語(yǔ)言 C/C++ 開(kāi)發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

              S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

              要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

              當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。

              為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。

              標(biāo)準(zhǔn) CPU:

              • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

              特點(diǎn)

              CPU 1507S

              程序用工作存儲(chǔ)器,集成

              5 MB

              數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

              20 MB

              裝載存儲(chǔ)器

              320 MB

              命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

              • 位運(yùn)算

              0.001 μs

              • 字運(yùn)算

              0.002 μs

              • 定點(diǎn)運(yùn)算

              0.002 μs

              • 浮點(diǎn)運(yùn)算

              0.006 μs

              位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

              S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

              各 2048

              IEC 計(jì)數(shù)器

              任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

              IEC 定時(shí)器

              任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

              位存儲(chǔ)器

              16 KB

              I/O 地址范圍

              輸入

              32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)

              輸出

              32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)

              運(yùn)動(dòng)

              軸數(shù)

              多 60

              通信

              PROFINET

              √(通過(guò) PC 接口)
              2 x PN,其中 1 個(gè)為 PN IO RT

              PROFIBUS

              √(通過(guò) PC 接口)

              Web 器


              Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件
              6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data

              MicroMaster440變頻器

              MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無(wú)可比擬的靈活性。 
              主要特征: 
              200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
              380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
              矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
              高過(guò)載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元; 
              三組參數(shù)切換功能。
              控制功能: 
              線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
              標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件; 
              數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 
              獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù); 
              采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 
              內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
              集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
              具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
              可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
              在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能; 
              靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
              快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
              有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
              保護(hù)功能: 
              過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
              過(guò)電壓、欠電壓保護(hù); 
              變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù); 
              接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
              閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù); 
              采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

              模塊化設(shè)計(jì),可靈活擴(kuò)展 
              面向未來(lái)的驅(qū)動(dòng)理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。 應(yīng)用:靈活驅(qū)動(dòng),適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護(hù)功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
              基于集成化的安全保護(hù)技術(shù),設(shè)備運(yùn)行更安全,操作更簡(jiǎn)便。
              由于集成了安全保護(hù)功能,使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購(gòu)建費(fèi)用大大降低。也有效的了人機(jī)安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機(jī)械(包裝機(jī)、紡織機(jī)),材料運(yùn)輸機(jī)械等。
              PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
              更多節(jié)點(diǎn),多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù),具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見(jiàn)在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
              應(yīng)用:遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備(例如汽車工業(yè))。 
              再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 
              節(jié)能,節(jié)省空間,無(wú)需制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實(shí)現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 
              應(yīng)用:適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。
              采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強(qiáng)。 
              通過(guò)外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 
              功率部分的散熱全部由外部散熱片來(lái)完成,電子部分的冷卻則通過(guò)系統(tǒng)對(duì)流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
              應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場(chǎng)合(例如紡織工業(yè))
              提供690V可選型 
              應(yīng)用:標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過(guò)程工業(yè)的應(yīng)用
              下篇推薦:MM430變頻器
              • 用于開(kāi)發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù):
                • 借助于 C/C++ 編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫(kù)。
                • 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫(kù)函數(shù)。
                • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
              • 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)環(huán)境:
              • 使用 MS Visual Studio 開(kāi)發(fā) Windows 庫(kù)函數(shù)。
              • 自動(dòng)創(chuàng)建用于調(diào)用庫(kù)函數(shù)的函數(shù)塊。
              • 通過(guò)導(dǎo)入將函數(shù)塊簡(jiǎn)便集成在 STEP 7 中。
              • 無(wú)需專門(mén)的語(yǔ)言知識(shí),即可在控制器中方便地使用庫(kù)函數(shù)。

              SIMATIC ODK 1500S 可為開(kāi)發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

              • Windows 庫(kù)應(yīng)用程序
                • 與數(shù)據(jù)庫(kù)接口
                • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
                • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
                • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
                • 訪問(wèn) Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問(wèn)
              • 實(shí)時(shí)庫(kù)應(yīng)用程序
                • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
                • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

              通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 可以開(kāi)發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù),這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來(lái)調(diào)用。可加載的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對(duì)象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。

              生成可加載的庫(kù)

              可通過(guò) Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來(lái)生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過(guò)借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開(kāi)始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

              生成函數(shù)庫(kù)后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

              函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫(kù))或 SO 文件(共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù))的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

              對(duì)于 Windows 庫(kù),整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開(kāi)發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

              • Visual Studio 2010
              • Visual Studio 2013
              • Visual Studio Express 2013

              ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Eclipse。

              測(cè)試函數(shù)庫(kù)

              測(cè)試函數(shù)庫(kù)

              可以使用 Visual Studio 來(lái)全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。

              功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù),因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開(kāi)發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。


              西門(mén)子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

              重點(diǎn):可通過(guò) SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開(kāi)放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。

              在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。

              SIMATIC 基于 PC 的控制

              • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
              • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

              型號(hào)

              • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
                用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
              • SIMATIC WinAC ODK 
                可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

              特性:

              • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
              • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
                使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
              • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
              • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開(kāi)放式接口

              • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
              • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
              • 可應(yīng)用在對(duì)程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.
              • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
              • 通過(guò)一個(gè) CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
              • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
              • 允許多處理器模式
              • 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
              • 故障安全 I/O 模塊可通過(guò)集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過(guò)通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接
              • 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用

              CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。

              集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

              可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。

              對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

              注:
              只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

              CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:

              • 功能強(qiáng)大的處理器: 
                CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 μs。
              • 4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
                用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
              • 靈活擴(kuò)展:
                多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
              • MPI 多點(diǎn)接口: 
                通過(guò) MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個(gè)連接。
              • 模式選擇開(kāi)關(guān):
                撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
              • 診斷緩沖區(qū):
                后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
              • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
                日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
              • 存儲(chǔ)卡:
                用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
                • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡?墒褂 RAM 和 FEPROM 卡。
              • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
                通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
                混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
              • 附加模塊插槽:
                可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
              • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
                • PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
                • PROFINET CBA(基于組件的自動(dòng)化)

              • CPU 1211C:
                智能、緊湊型解決方案。
              • CPU 1212C:
                卓越的緊湊型解決方案。
              • CPU 1214C:
                高性能的緊湊型 CPU。
              • CPU 1215C:
                高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。
              • CPU 1217C:
                高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
              • CPU 1214 FC:
                適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
              • CPU 1215 FC:
                帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

              緊湊型 CPU 1211C 具有:

              • 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
              • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
              • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
                用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
              • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
              • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
              • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V。
              • 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
              • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
              • 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
              • 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
              • 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
              • 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
              • 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
              • 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲(chǔ)卡)
              • PID 控制器,具有自動(dòng)調(diào)諧功能
              • 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
              • 中斷輸入:
                對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
              • 所有模塊上均為可拆卸的端子
              • 仿真器(可選):

              • 用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
                • 豐富的指令集: 
                  運(yùn)算種類眾多,便于編程:
                  • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
                  • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
                  • 使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
                  • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
                • 計(jì)數(shù): 
                  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
                • 中斷處理:
                  • 邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
                  • 時(shí)間觸發(fā)中斷。
                  • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
                  • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
                • 口令保護(hù)
                • 測(cè)試和診斷功能: 
                  易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。
                • 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出: 
                  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。
                • 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
                • 庫(kù)功能

              西門(mén)子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

                6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

                SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

               

              電源電壓
              負(fù)載電壓 L+
              額定值 (DC) 24 V
              輸入電流
              來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 135 mA
              來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
              功率損失
              功率損失,典型值 3 W
              模擬輸出
              模擬輸出端數(shù)量 2
              電壓輸出,短路保護(hù)
              電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
              電流輸出,空載電壓,大值 18 V
              輸出范圍,電壓
              0 至 10 V
              1 至 5 V
              -10 至 +10 V
              輸出范圍,電流
              0 至 20 mA
              -20 至 +20 mA
              4 至 20 mA
              負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
              電壓輸出端的小值 1 kΩ
              電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
              電流輸出端的大值 500 Ω
              電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
              導(dǎo)線長(zhǎng)度
              屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
              模擬值構(gòu)成
              集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
              帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
              轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
              起振時(shí)間
              對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
              對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
              對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
              誤差/精度
              整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
              電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
              電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
              基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
              電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
              電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
              報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
              可接入替代值 可參數(shù)化
              報(bào)警
              診斷報(bào)警 可參數(shù)化
              診斷信息
              診斷信息可讀
              診斷
              診斷顯示 LED
              累積故障 SF(紅色)
              電位隔離
              模擬輸出電位隔離
              在通道和背板總線之間
              絕緣
              絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
              連接技術(shù)
              需要的前置插頭 20 針
              尺寸
              寬度 40 mm
              高度 125 mm
              深度 120 mm
              重量
              重量,約 220 g

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