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              6SL32240BE215UA0
              6SL32240BE215UA0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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              上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
              經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:股份有限公司
              所屬行業(yè): 主要客戶:全國(guó)
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              詳細(xì)介紹

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              渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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              在線 (Q Q) 77956468

               

              上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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              上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

              長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

              公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

              在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



              西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

                西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

                SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

                SIMODRIVE 611橫向進(jìn)給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

               

              General Data
              product name open-loop control infeed module
              Unit type infeed module
              Function status 1
              Cooling internal / external
              cooling method self-cooling
              degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
              weight / approx. 6.5 kg
              dimension / width 50 mm
              dimension / height 480 mm
              dimension / depth 288 mm
              infeed / type open-loop
              connection / power connection 6 mm2
              Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
                 
              Electrical Data
              rated output / infeed 5 kW
              rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
              rated output / infeed / peak power 10 kW
              rated output / pulsed resistor 0.2 kW
              rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
              pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
              rated current In 12.5 A
              rated current In / Input / at undervoltage 14 A
              Rated current In / Output / Peak current 25 A
              Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
              Output voltage 490V to 680V + 6 %
              power frequency / min. 50 Hz
              power frequency / tolerance / min. -10 %
              power frequency / max 60 Hz
              power frequency / tolerance / max 10 %
              Efficiency eta 0.985
              charging limit 1200 μF
              power factor / cos phi 0.87
              power factor / cos lambda 0.67
              impedance voltage / required / maximum 10 %
                 
              Ambient Conditions
              ambient temperature on operation / min. 0 °C
              ambient temperature / during operation / max. 40 °C
              ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
              ambient temperature / when stored / min. -40 °C
              ambient temperature / when stored / max. 70 °C
              ambient temperature / when transported / min. -40 °C
              ambient temperature / when transported / max. 70 °C

              SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機(jī),這些過程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào):

              • S7-400F: 
                故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
              • S7-400FH: 
                故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。

              使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。

              S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài):

              S7-400F的單通道單側(cè)I/O

              此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:

              • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
              • 1 條 PROFIBUS-DP 線路
              • ET 200M ,帶 IM 153-2
              • 無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

              當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問 I/O。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。

              單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O

              此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:

              • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
              • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
              • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
              • 無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

              當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。

              S7-400FH 有冗余切換的 I/O

              此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:

              • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
              • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
              • 2 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
              • 冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

              如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。

              在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

              通訊

              中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。

              帶隔離模板的安全等級(jí)

              在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì):

              • PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
              • 可使用任何 IM 153-X
              • 在安全模式中故障安全信號(hào)模塊的混合運(yùn)行,以及在一個(gè)ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運(yùn)行

              如果達(dá)到SIL2安全等級(jí),則不需要隔離模塊。

              S7-300

              提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

              • 高速執(zhí)行指令:
                指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
              • 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
                可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
              • 用戶友好的參數(shù)賦值:
                僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
              • 人機(jī)界面(HMI):
                S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
              • 診斷功能:
                CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
              • 口令保護(hù):
                使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

              SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:

              • DIN
              • UL 認(rèn)證
              • CSA 認(rèn)證
              • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
              • ATEX 認(rèn)證
              • 澳大利亞標(biāo)志
              • 以下船級(jí)社資格認(rèn)證
                • 美國(guó)船級(jí)社
                • 法國(guó)船級(jí)社
                • 挪威船級(jí)社
                • 德國(guó)船級(jí)社
                • 英國(guó)勞氏船級(jí)社
                • 日本船級(jí)社(NK)
              • 抗震
              通訊

              SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

              • 過程通訊:
                對(duì)于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
              • 數(shù)據(jù)通訊:
                用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。

              STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

              數(shù)據(jù)通訊

              SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

              • 使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
              • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。

              全局?jǐn)?shù)據(jù)

              借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

              通訊功能

              使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。

              這些是:

              • 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
              • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
                S7-300 可以用于:
                • 用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
                • 用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口

              使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。

              這些是:

              • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
              • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。

              與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。

              集成到 IT 領(lǐng)域中

              借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

              • IP 路由;
                借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
              • WEB 器;
                使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
              • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
                無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
              • E-mail;
                直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
              • 通過 FTP 進(jìn)行通訊;
                大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
              • 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

              S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

              • CPU 一般信息
              • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
              • 變量表
              • 標(biāo)簽狀態(tài)
              • 模塊的狀態(tài)
              • 報(bào)文
              • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
              • PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
              等時(shí)模式

              使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

              • 分布式信號(hào)采集、
              • PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
              • 程序執(zhí)行

              總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

              創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

              借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確?梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。

              為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

              在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

              模塊的診斷和過程監(jiān)視

              SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

              • 信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
              • 監(jiān)控來(lái)自過程的信號(hào)(硬件中斷)。

              診斷

              診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

              • 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
                僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
              • 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
                這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

              如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。


              西門子中型PLC系列S7-300的新特性

              西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦!S7-300 PLCSIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級(jí),新一代固件版本為V3.0S7-300系列的CPU 312314、315-2 DP 315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號(hào)。

                新一代的S7-300系列CPU與以前對(duì)應(yīng)版本備件兼容,具備以下亮點(diǎn):性能方面,性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面,CPU 314 96 KB擴(kuò)展到128 KB CPU 315-2 DP128 KB擴(kuò)展到256 KB ,CPU 315F-2 DP 192 KB擴(kuò)展到384 KB。此外,可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)快,技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時(shí),CPU 315(F)-2 DP PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。

              性能提升

                新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312,314 315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來(lái)CPU2倍或更高。位運(yùn)算時(shí)間縮減到50ns,字運(yùn)算時(shí)間縮減到90ns,定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算性能也有了較大的提升。

              同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)塊

                新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)塊,用戶可以選擇在一個(gè)PGPC上同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)塊或在兩個(gè)PGPC上同時(shí)監(jiān)控一個(gè)塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個(gè)功能。

              技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性

                S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對(duì)下面這些S7-300 CPU的固件進(jìn)行了一致化或增添了一些功能:

              ——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FBDB)

              ——相同的本地?cái)?shù)據(jù)量大小

              ——每個(gè)優(yōu)先級(jí)具有相同的嵌套層數(shù):16

              ——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB

              ——所有S7-300 CPU都具備:300個(gè)可同時(shí)激活的Alarm_S

              ——相同的時(shí)間延時(shí)中斷OB塊:OB20 OB21

              ——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 OB35

              ——相同的全局通信數(shù)量:8

              ——斷點(diǎn)數(shù)目從2個(gè)增加到4個(gè)

              ——CPU312 的標(biāo)簽有256 字節(jié)

              ——CPU 312 具有256個(gè)S7定時(shí)器/S7 計(jì)數(shù)器

              ——診斷緩沖器

                診斷緩沖器的大。500條診斷信息,新的100條具有保持功能

                CPU運(yùn)行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10499條。默認(rèn)值為10條。

              兼容性

                新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

                舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時(shí)間內(nèi),舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時(shí)提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

              SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

              SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

              ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

              ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。

              ---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

              ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

              SIMODRIVE POSMO A

              ---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

              ---- 突出特性

              通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
                
              通過簡(jiǎn)單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
                
              通過兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
                
              用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
                
              通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
                
              采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
                
              使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無(wú)需斷開接線,即可更換單元。 
                
              通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
                
              通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
                
              使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
              SIMODRIVE POSMO SI

              ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

              ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

              ---- 功能范圍

              轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
                
              標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
                
              與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
                
              帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
              突出特性 
               

              通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。 
                
              采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
                
              通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
                
              采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
                
              通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
              SIMODRIVE POSMO CD/CA

              ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

              ---- 通過電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

              ---- 功能范圍

              速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
                
              標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
                
              與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
                
              靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
                
              高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng),以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
              突出特性 
              通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。 
                
              采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
                
              采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
                
              通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
                
              通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
              ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

              SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

              典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

              • 緊湊型多軸機(jī)器
              • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
              • 緊湊型機(jī)器
                • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
                • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
              • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
                • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
                • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

              Design

              SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

              接口

              顯示和診斷

              • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
              • 3 測(cè)量接口
              • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
              • 診斷按鈕

              內(nèi)置 I/O

              • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
              • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

              通信

              • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
              • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
              • 2 x PROFIBUS DP
              • 1 x PROFINET IO
                (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
              • 2 x USB

              數(shù)據(jù)后備

              • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

              附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

              • 用于 24 V 電子電源的端子
              選件模塊

              通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

              使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

              第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

              • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
              • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
              • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
              • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
                • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
                • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

              注意:

              CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

              裝配/安裝

              SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

              • 使用隔板進(jìn)行安裝
              • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
              • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

              對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

              SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

              數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

              SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

              通過一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

              SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

              運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

              擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

              除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

              通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

              與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

              由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

              通過 SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

              若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

              • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
              • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

              如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

              可連接 I/O

              PROFINET IO:

              • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
              • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
              • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

              PROFIBUS DP:

              • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
                (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
              • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
              • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

              DRIVE?CLiQ

              SINAMICS S120 系列模塊:

              • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
              • SMC/SME傳感器模塊
              • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

              USB:

              例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

              帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

              SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

              通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

              注意:

              電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

              • 模擬量輸入/輸出
              • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
              • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無(wú)需增加測(cè)量放大器

              HART 模塊

              • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
              • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
              • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無(wú)HART協(xié)議)
              • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

              有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

              模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
              使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

              • 佳適應(yīng)性:
                通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
              • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
                多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

              模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

              緊湊型設(shè)計(jì)

              堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

              • 指示組故障的紅色指示燈
              • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
              • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
              • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

              安裝方便

              模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

              當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

              方便用戶接線

              裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

              數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

              1.位、字節(jié)、字和雙字

              二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來(lái)表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

              8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

              2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

              1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

              這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

              2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

              3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

              4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



              6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3 
              6SE6420-2UC12-5AA1 
              6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
              6SE6420-2UC15-5AA1 
              6SE6420-2UC17-5AA1 
              6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3 
              6SE6420-2UC21-5BA1 
              6SE6420-2UC22-2BA1 
              6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3 
              6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3 
              6SE6420-2UC12-5AA1 
              6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
              6SE6420-2UC15-5AA1 
              6SE6420-2UC17-5AA1 
              6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3 
              6SE6420-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
              6SE6420-2UC22-2BA1 
              6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3 
              6SE6420-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
              6SE6420-2UC25-5CA1 
              6SE6420-2UD13-7AA1   6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 
              6SE6420-2UD15-5AA1 
              6SE6420-2UD17-5AA1   6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 
              6SE6420-2UD21-1AA1 
              6SE6420-2UD21-5AA1   6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 
              6SE6420-2UD22-2BA1   6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 
              6SE6420-2UD23-0BA1 
              6SE6420-2UD24-0BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
              6SE6420-2UD25-5CA1   6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 
              6SE6420-2UD27-5CA1 
              6SE6420-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

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