| 工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)-項(xiàng)目周末班開課！報(bào)名有彩蛋哦！ |
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價(jià)格：2000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
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| 上架時(shí)間：2018-04-17 13:23:43 | 瀏覽量：1378 | |
特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：商業(yè)服務(wù) | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：scada控制系統(tǒng) | 主要客戶：工廠 | |
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上課時(shí)間：5月12-13日/19-20日/26-27日 共6天，每天9:00-17:00 學(xué)費(fèi)：2000元／人 按照?qǐng)?bào)名順序?qū)W員分別可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即報(bào)名繳費(fèi)的前三人享受五折優(yōu)惠，第四到第七人享受六折優(yōu)惠，以此類推） 報(bào)名咨詢電話：13776014945 王老師 課程大綱： 一、機(jī)器人系統(tǒng) 1.系統(tǒng)介紹 · 動(dòng)力管線系統(tǒng) · 2.機(jī)器人系統(tǒng) · KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng) · · 軸坐標(biāo)系系統(tǒng) · · 世界坐標(biāo)系 · · 工具坐標(biāo)系系統(tǒng) · · 基坐標(biāo)系系統(tǒng) · 3.坐標(biāo)系選擇 · 準(zhǔn)備運(yùn)行 · · 零點(diǎn)標(biāo)定 · · 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素 · · 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法 · 4.激活工具 · 工具負(fù)載 · · 基坐標(biāo)系設(shè)定 · 5.編程 · 運(yùn)動(dòng)編程 · · PTP-運(yùn)動(dòng)指令 · · LIN-運(yùn)動(dòng)指令 · · CIRC-運(yùn)動(dòng)指令 · · 逼近運(yùn)動(dòng) · 6.導(dǎo)航 · 創(chuàng)建程序?qū)Ш? · 7.邏輯編程 · 數(shù)字輸入輸出的編程 · · 夾爪編程 · 8.固定工具 · 固定工具的標(biāo)定 · 9.專家等級(jí)介紹 · 專家等級(jí)導(dǎo)航 · 10.子程序介紹 · 循環(huán)及分支編程介紹 · · 自動(dòng)模式 · · 外部自動(dòng)模式 ·
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項(xiàng)目案例實(shí)操 一、庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)站 1 學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。 2 學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。 3 學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。 4 學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。 5 學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。 6 學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。 7 學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。 8 了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過(guò)設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。 9 通過(guò)以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。 二、機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具 1 機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng) 2 搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧 3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。 4 配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。 5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。 6 機(jī)器人通過(guò)輸出信號(hào)完成夾具加持工件操作，輸入信號(hào)來(lái)確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。 三、機(jī)器人動(dòng)作——吸盤工具 1 如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。 2 如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。 3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。 4 配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。 5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。 6 機(jī)器人通過(guò)輸出信號(hào)完成吸盤吸取工件操作，輸入信號(hào)來(lái)確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。 四、機(jī)床上下料項(xiàng)目 1 了解機(jī)器人上下料工藝方式； 2 掌握機(jī)器人上下料方法； 3 掌握搬運(yùn)編程； 4 獨(dú)立完成機(jī)器人對(duì)一臺(tái)/兩臺(tái)/三臺(tái)機(jī)床的上下料任務(wù)。
培訓(xùn)咨詢熱線：13776014945 王老師 租賃/服務(wù)/銷售熱線：13451558765 更多相關(guān)信息歡迎關(guān)注：www.plcwb.com 更多課程信息請(qǐng)關(guān)注TOGETHER(特蓋德）微信公眾賬號(hào)：二手工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)
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