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針對(duì)機(jī)械化作業(yè)，主要有兩類操作，一類是將工件從一個(gè)作業(yè)位置移向另一個(gè)作業(yè)位置，稱為″移動(dòng)性操作(Transfers Operation)″，另一類是工件在工位上接受的生產(chǎn)軸向柱塞泵作業(yè)稱為″生產(chǎn)性操作(Work Operation)″。作業(yè)的機(jī)械化主要是集中在″生產(chǎn)性操作″的改善上，下面介紹一些現(xiàn)在比較通用的操作性機(jī)械機(jī)構(gòu)。
供料機(jī)構(gòu)：將工件從某場(chǎng)所向操作位置送移的機(jī)構(gòu)。

整列機(jī)構(gòu)：將雜亂無(wú)序的工件按制定姿態(tài)排列在輸送線上的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
選別機(jī)構(gòu)：指定的基準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)差別并加以區(qū)分的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
裝配機(jī)構(gòu)：兩個(gè)軸向柱塞泵零件之間的結(jié)合或組裝的作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括有壓合、嵌入、鉚接、緊固、粘合、焊接等操作；
包裝機(jī)構(gòu)：對(duì)于一定周期送過來的待包裝物品，將紙或薄膜進(jìn)行定位、折疊、封口或向容器提供裝填物品的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
灌裝機(jī)構(gòu)：將粉狀、膏狀和液態(tài)料裝填在容器中的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

壓切機(jī)構(gòu)：從動(dòng)件對(duì)工件進(jìn)行加壓、沖鍛或剪切、裁切的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：將工件或物品從某一處移動(dòng)到另一處的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
抓取機(jī)構(gòu)：完成相當(dāng)于人手抓、握功能的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
稱量機(jī)構(gòu)：對(duì)軸向柱塞泵工件或物品進(jìn)行稱重的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

振動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用振動(dòng)（或沖擊）效應(yīng)來提高軸向柱塞泵作業(yè)效率的作業(yè)機(jī)構(gòu)。
測(cè)量和檢測(cè)機(jī)構(gòu)：對(duì)尺度、液位、力、變形量等進(jìn)行測(cè)量和對(duì)速度、加速度、振動(dòng)量等進(jìn)行檢測(cè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)。如何優(yōu)化乳化機(jī)加工工藝與流程