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三維柔性組合焊接工裝夾具按各元件的使用功能不同分為：工作平臺(tái)、支撐件、定位件、調(diào)整鍵、壓緊件、鎖緊件、合件、附件8個(gè)類別，下面分類對(duì)各定位元件在工裝中的作用及使用方法進(jìn)行具體介紹。
工作平臺(tái)采用帶孔格板形式。在高精度的臺(tái)面的上表面和4個(gè)側(cè)面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺(tái)面邊緣可帶毫米刻度線，臺(tái)面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。
平臺(tái)尺寸從1000mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺(tái)。每張工作臺(tái)下面都設(shè)計(jì)有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺(tái)的大小和承重而定。
平臺(tái)的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳、萬(wàn)向輪型支撐腳、固定型支撐腳、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等，以適應(yīng)客戶各種不同的需要，這一系列的精心設(shè)計(jì)給使用者提供了極大的方便。T型槽平板（T型槽平臺(tái)）,鑄鐵T型槽平板,裝配T型槽平板主要用來(lái)固定、裝配、鉚焊設(shè)備及工件，是鉗工工人用來(lái)調(diào)試設(shè)備，裝配焊接設(shè)備，維修設(shè)備的基礎(chǔ)工作平臺(tái)，并適用于各種檢驗(yàn)工作，精密測(cè)量用的基準(zhǔn)平面。檢查零件的尺寸精度或形位偏差，并作精密劃線，在機(jī)械制造中也是不可缺少的基本工具。T型槽平板表面帶有T型槽是用于固定被測(cè)工件，使之測(cè)量準(zhǔn)確。T型槽平板有筋板式、單圍式、雙圍式、箱體式等形式供用戶選擇，T型槽平板應(yīng)用行業(yè)為機(jī)械、電子、汽車、冶金、礦山、造船、設(shè)備制造、科研院所、高校等行業(yè)領(lǐng)域，用途十分廣泛。
根據(jù)客戶要求，在平臺(tái)的兩直角邊上面可以刻畫毫米標(biāo)度尺；
1. 通用2D、3D工裝平臺(tái)(Φ16、Φ28孔系):

(1) 工裝平臺(tái)的平面度:≤0.15mm/1000mm, 3D平臺(tái)平面與側(cè)面的垂直度:≤0.1mm/1000mm
(2)工裝平臺(tái)材質(zhì)：鋼件（低合金鋼Q345）,進(jìn)行整體階梯式熱處理，消除內(nèi)應(yīng)力
(3) 孔距位置公差±0.05mm以內(nèi)
(4) Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm
2. 工裝夾具的主要輔件:
(1) U型方箱、L型方箱：
材質(zhì)：Q345，平面度≤0.1mm/1000mm,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm
(2) 支撐角鐵：
材質(zhì)：Q345或HT300，平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm
(3) 定位件：材質(zhì)：Q345，平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm
(4) 角度器：材質(zhì)：Q345，可根據(jù)刻度精確定位0至225度的任意角度，角度調(diào)節(jié)精確到0.5度
(5) 鎖緊件：材質(zhì)：Q345，鎖緊力≥1.2T，調(diào)質(zhì)處理HRC32～35°；鋼珠淬火處理HRC58～62°
(6) 壓緊件：材質(zhì)：Q345，調(diào)質(zhì)處理