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SV8.130/2-01德國BECKER貝克側(cè)腔式真空泵，再開始花鍵的銑削

液壓馬達(dá)的功率輸出，取決于馬達(dá)的流量和壓差。液壓馬達(dá)的輸出功率直接正比于轉(zhuǎn)速。采用變量馬達(dá)，可以達(dá)到功率匹配節(jié)能降耗的目的。此外，為了在不增加管路阻力的條件下提高液壓馬達(dá)的速度，也有必要為減少液壓馬達(dá)的排量而采用變量馬達(dá)。這里，僅以軸向變量柱塞馬達(dá)為研究對象，重點(diǎn)討論幾種液壓馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)方式。

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1 HD型液壓控制調(diào)節(jié)原理

這是一種與先導(dǎo)壓力相關(guān)的液壓控制方式，馬達(dá)的排量隨液控先導(dǎo)壓力信號無級變化，主要適用于行走的或固定的機(jī)械設(shè)備。    圖1為HD液壓控制變量馬達(dá)的工作原理圖，液壓馬達(dá)起始排量為最大排量，排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力在最大和最小之間無級變化。其原理為:向液壓馬達(dá)的A,B工作油口的任一油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥2或3進(jìn)入變量缸7的有桿腔，即變量缸小腔常通高壓。當(dāng)X口先導(dǎo)控制

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壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在先導(dǎo)壓力控制伺服閥1閥芯上的力將克服調(diào)壓彈簧4和反饋彈簧5的合力，推動先導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右移動，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進(jìn)一步右移，伺服閥1處于左位機(jī)能，液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)伺服閥1. 進(jìn)入變量缸無桿腔。由于變量缸7中活塞兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時，變量缸7

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中活塞將向左運(yùn)動，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使液壓馬達(dá)排量減小。同時，反饋桿6壓縮反饋彈簧5，迫使伺服閥1的閥芯向左移動直到伺服閥1回到中位，變量缸無桿腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量將處于一個與先導(dǎo)控制壓力相對應(yīng)的排量位置。這屬于位移—力反饋，利用變量活塞的位移，通過彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關(guān)閉閥口，從而使變量活塞定位。