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在該系統(tǒng)中(如圖9所示)，將電液伺服閥的輸出流量與可控變量泵的輸出流量合起來控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中，主要由電液伺服閥瞬時(shí)控制輸出流量，閥控系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性使系統(tǒng)輸出盡快恢復(fù)到期望值，保證了系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能，達(dá)到了急則治標(biāo)的功效。達(dá)

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到穩(wěn)態(tài)過程后，伺服閥關(guān)閉，變量伺服泵根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要提供流量，這時(shí)又充分發(fā)揮了泵控回路緩慢調(diào)節(jié)的作用，消除了偏差，從而使系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)性能。因而這種結(jié)構(gòu)在保證快速性的同時(shí)也有較高的傳動(dòng)效率。根據(jù)理論分析，這種系統(tǒng)的傳動(dòng)效率幾乎接近泵控系統(tǒng)本身，而動(dòng)態(tài)過程基本接近閥控系統(tǒng)，因此，部分地解決了大功率、高性能、高效率伺服控制系統(tǒng)的矛盾一快速響應(yīng)和節(jié)能之間的矛盾，是

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未來液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。

  2結(jié)論

    液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的基本形式有容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速兩類。容積調(diào)速系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)是泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，它通過改變變量泵的排量來對(duì)馬達(dá)輸出進(jìn)行控制。這種控制方法，具有功率損失小、效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此在很多場(chǎng)合得到了應(yīng)用，尤其是大功率系統(tǒng)中，但它

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具有低速不穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)特性較差的缺陷。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)伺服閥的開度來調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，從而控制馬達(dá)的速度，這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是響應(yīng)快、效率低，適于動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合。而閥泵聯(lián)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)的出現(xiàn)則部分地解決了快速性和系統(tǒng)效率之間的矛盾，具有響應(yīng)快和效率高的特點(diǎn)，可適用于大功率、高精度、快響應(yīng)的場(chǎng)合。