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　　直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的。

　　電動執(zhí)行器缺點：

　　電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合，而且結構復雜，價格貴。

　　在生產現(xiàn)場，執(zhí)行器直接控制工藝介質，若選型或使用不當，往往會給生產過程的自動控制帶來困難，因此，執(zhí)行器的選擇和使用問題非常重要。

　　為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。