| 西門(mén)子S7-200CPU模塊6ES7288-1ST20-0AA1 |
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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西門(mén)子S7-200CPU模塊6ES7288-1ST20-0AA1 西門(mén)子代理商? 原裝 ? 一年 上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 發(fā)布人：康奎 （銷(xiāo)售經(jīng)理）發(fā)布 本公司簽約正式的銷(xiāo)售合同，并開(kāi)具13的增-值-稅-發(fā)-票。 外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門(mén)提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回! 在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作! 產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、 本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心 ·服務(wù)誠(chéng)信· 為用戶提供 的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！ 相關(guān)西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)：
S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制 從 S7-200 SMART V2.4 版本開(kāi)始，標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以帶PROFINET IO設(shè)備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設(shè)備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫(kù)的配置及編程步驟。 軟件： STEP7 Micro/WIN SMART V2.5 硬件： IO控制器： CPU:ST40 IP地址：192.168.0.200 CPU固件：V2.5 IO設(shè)備： V90PN IP地址：192.168.0.90 設(shè)備名稱(chēng)：v90pn S7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下： S7-200 SMART PROFINET 通信概述 S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我學(xué) S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我做 S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法 1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見(jiàn) ? 導(dǎo)入GSD文件。 2、打開(kāi) PROFINET 向?qū)，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開(kāi)PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?/p> 圖1.打開(kāi)PROFINET向?qū)Х椒?/p> 3、在打開(kāi)的PROFIENT配置向?qū)?duì)話框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設(shè)置控制器的IP地址，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。 圖2.選擇PLC的角色 4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點(diǎn)擊添加按鈕，將V90PN添加到設(shè)備表中，然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。 圖3.添加設(shè)備 5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱(chēng)及 IP 地址， 與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱(chēng)所示。 圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱(chēng) 6、添加報(bào)文，設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。如圖5.添加報(bào)文設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持所示。 圖5.添加報(bào)文設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持 7、查 關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。 圖6.查看模塊參數(shù)信息 8、檢查配置參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)。向(qū)渲媒缑孀詣?dòng)關(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。 圖7.單擊生成完成配置 9、彈出對(duì)話框，將通信背景時(shí)間默認(rèn)被修改為20，點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認(rèn)即可。如圖8.通信背景時(shí)間被修改所示。 圖8.通信背景時(shí)間被修改 V-ASSISTANT組態(tài) 1、使用數(shù)據(jù)線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點(diǎn)擊選擇驅(qū)動(dòng)，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。 圖9.設(shè)置控制模式 2、點(diǎn)擊設(shè)置PROFINET，選擇報(bào)文，設(shè)置當(dāng)前報(bào)文為：111:西門(mén)子報(bào)文,PZD-12/12，如圖10.所示。 圖10.選擇報(bào)文。 注意： 在V-ASSISTANT中設(shè)置的控制模式及報(bào)文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向?qū)е薪M態(tài)的報(bào)文相對(duì)應(yīng) 報(bào)文111，對(duì)應(yīng)控制模式為基本定位控制； 報(bào)文1，對(duì)應(yīng)控制模式為速度控制。 3、設(shè)置V90PN的IP地址和設(shè)備名稱(chēng)，在線狀態(tài)下，點(diǎn)擊保存并 按鈕。需要 此處設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向?qū)е薪M態(tài)的保持一致。如圖11.所示。 圖11.設(shè)置V90PN設(shè)備名稱(chēng)及IP地址 注意：V90PN的設(shè)備名稱(chēng)和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設(shè)置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設(shè)備功能，方法見(jiàn) ? 查找PROFINET設(shè)備。 4、在V-ASSISTANT 中設(shè)置參數(shù)按鈕下還包含有“設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)”、“設(shè)置參數(shù)設(shè)定值”、“配置回零參數(shù)”、“查看所有參數(shù)”選項(xiàng)需要進(jìn)行設(shè)置或者查看參數(shù)，按照實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，如圖12.所示。 圖12.設(shè)置其他參數(shù) 調(diào)用SINAMICS庫(kù)指令編程 上述配置實(shí)現(xiàn)S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實(shí)現(xiàn)PROFINET通信。 通信成功建立后，具體運(yùn)動(dòng)控制功能需要通過(guò)調(diào)用SINAMICS庫(kù)實(shí)現(xiàn)，如圖13.所示。 圖13.SINAMICS庫(kù) 具體調(diào)用指令方法參考文檔：[文檔編號(hào)：109766598] S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制 注意： 調(diào)用指令庫(kù)編程后，需要分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)， 手動(dòng) 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。 例程 為了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可參考下面的例程。 注意： 1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫(xiě)。 2. 下載前核實(shí)實(shí)際使用的CPU是否與例程中一致，不一致的話需要修改系統(tǒng)塊中組態(tài)的CPU，并前往PROFINET向?qū)е匦曼c(diǎn)擊生成，然后再下載。 ? 免責(zé)聲明 本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶實(shí)際使用不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。 |
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