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我公司研制開發(fā)了適用于具體實際生產的鋼管自動噴標機。該設備采取噴頭懸臂式，即噴頭前后位置固定不變，鋼管由輥道帶動前進。這種噴標方式具有占地位置比較小，相對成本比較低等優(yōu)點；但是在鋼管行進過程中，其軸端會因與輥道的支撐塊相碰而產生不同程度的跳動，從而影響了鋼管表面字符噴印的效果。此外，噴頭懸臂式噴標機還難以實現對鋼管進行全長噴印。針對實際生產中存在的這些不足，北斗公司研制和開發(fā)了龍門式鋼管自動噴標機，改善了懸臂式噴標機的不足，有效的提高了噴標質量

油漆噴標機主要包括噴標立柱、龍門機架、噴頭移動機構，噴頭托架升降調整機構。噴頭的移動主要由伺服電機帶動，通過連接在伺服電機主軸上的齒輪與龍門機架上的齒條相嚙合從而使得整個機構產生移動。同時，滾動軸承與橫梁上的導軌形成導軌副，起到導向作用的同時實現限位作用，限制了運動小車整體框架的上下、左右及各方向的旋轉度，使得小車只能沿著鋼管軸向運動。噴頭托架升降位置調整是根據不同批次的鋼管直徑，利用手輪調整好拖架位置后并鎖死，使得噴頭在由氣缸驅動到達處時與鋼管之間恰好有的噴印間距。

工作原理：本機采用壓送式噴砂(噴丸)結構,即利用壓縮空氣在高壓罐內高速流動形成高壓作用,將高壓罐內的砂料通過輸砂管噴出,然后隨壓縮氣流由噴槍嘴高速噴射到工件表面,達到噴砂加工的目的 噴槍內壓縮空氣和砂料邊混合邊噴射，使壓縮空氣得到充分利用，空氣流量和砂料流量調節(jié)方便，能得到理想的混合比，能源和砂料消耗少，研掃效率高。

由于噴標機系統(tǒng)控制的對象參數比較復雜，且要求電氣控制系統(tǒng)擔負一定的管理功能。根據系統(tǒng)的設計規(guī)則，為了提高系統(tǒng)的可靠性和可維護性，噴標機電氣控制部分主要采用了Siemens PLC的模塊化設計方案，其中的伺服控制單元由PLC的CPU，脈沖發(fā)生模塊FM和三菱系列伺服放大器以及電機組成；以一體機作為高層界面控制，協(xié)調好各模塊的工作順序，以達到工藝設計的要求。