| 常州發(fā)那科馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修-電源口損壞-當(dāng)天修好 |
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上海仰光電子科技有限公司
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發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司 SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號，如：電機(jī)型號后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。 2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。 3． 電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警？蓪，V對調(diào)。 4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。 四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊；螂娫磫卧收。 |
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