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　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

　　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動器，多軸一體機，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，為客戶提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)支持，快速判斷故障點，同時提品免費檢測，為客戶提供快速，，更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發(fā)生奇偶校驗錯誤。全清RAM

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警代碼

　　1.主軸9012報警

　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。

　　報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電機相關(guān)參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。

　　2.主軸750報警

　　案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統(tǒng)側(cè)報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數(shù)控銑床警。

　　報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

　　。產(chǎn)生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

　　3.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警

　　案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警，診斷358號的值為417。

　　報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號，將發(fā)生401號報警（DRDY OFF)。

　　維修各種故障報警：607,613，411,410,438,441,449,03號，04號，8號，9號，12號，17號，19號，20號，31號等。

　　快速維修FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電源，主軸，伺服，多軸一體機驅(qū)動器，I/O板，系統(tǒng)主板，顯示屏等快速芯片級維修。多年維修經(jīng)驗，技術(shù)嫻熟，配件齊全，有測試平臺，簡單問題能當(dāng)天修復(fù)。

　　擁有多臺FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，能為客戶提供更快更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)

　　1） P Q 清除錯誤內(nèi)存

　　2） DELET RESET 清空系統(tǒng)內(nèi)存

　　3） CAN EOB 清回零點錯誤

　　任意功能鍵 CAN 關(guān)閉顯示器

　　操作一覽表(KND100M系統(tǒng) 數(shù)控銑床)

　　存儲器全清： 參數(shù)開關(guān)ON 按RST＋DEL＋STR

　　參數(shù)置初值： 參數(shù)開關(guān)ON 按RST開機

　　程序清除： 參數(shù)開關(guān)ON 按DEL＋RST開機

　　程序全輸出： 編輯方式 O→-9999→START

　　程序輸出： 編輯方式 O→程序號→START

　　程序全： 編輯方式 O→-9999→DELET

　　程序： 編輯方式 O→程序號→DELET

　　檢索： 編輯/自動 字等↓

　　程序全輸入： 程序開關(guān)開 O→-9999→INPUT

　　程序輸入： 程序開關(guān)開 O→程序號→INPUT

　　不檢查超程： 按EOB＋CAN開機

　　發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等； b. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現(xiàn)。 更換SPM的控制側(cè)板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發(fā)生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機，則是正常報警，再開機，報警會消失。

　　2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側(cè)板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動板），更換IPM模塊。

　　2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異�；螂姍C沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側(cè)板。

　　2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪，V對調(diào)。

　　5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。