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組合導航性能指標（標稱值）

航向精度（磁）

1°(rms)

航向精度（L1/B1單點）

0.5°(rms)

姿態(tài)精度

??0.3°(rms)

陀螺

量程

±300°/s(可定制)

零偏穩(wěn)定性

?????????10°/h（常溫，阿倫方差）

非線性

0.05

帶寬

?50Hz~200Hz

加速度計

量程

±2-±20g

零偏穩(wěn)定性

≤5mg

零偏穩(wěn)定性

≤5mg

非線性

0.05

接收機

工作模式

BD2 B1 / GPS L1

冷啟動

60s

熱啟動

10s

位置精度

5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

電氣/機械接口

電源

9V~30V

功率

<2.5w

啟動時間

3s

通信接口

RS-422/RS-232/TTL

更新率

100Hz～400Hz(IMU),姿態(tài)100Hz

外形尺寸(不含安裝耳)

50mm×51.5mm×30mm

安裝尺寸（含安裝耳）

63mm×61.1mm×30mm

重量（g）

<100g

使用環(huán)境

工作溫度

-40℃～80℃

振動

6.06g(rms)

沖擊

9g/11ms; 1000g/1ms

姿態(tài)精度

?0.3°(rms)