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　　發(fā)那科伺服報警故障維修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　�。�1）FANUC發(fā)那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板、PC板維修。（維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統(tǒng)）

　�。�2）FANUC發(fā)那科主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動、伺服電源維修。

　　FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發(fā)那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　�。�3）FANUC發(fā)那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發(fā)那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC發(fā)那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　�。�5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

　�。�6）FANUC發(fā)那科各類數(shù)控顯示器及操作面板維修

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。加工時每組形成一條軌跡，各組可單獨運動，也可同時協(xié)調(diào)運動。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制�；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉(zhuǎn)軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。

　　9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當伺服關(guān)斷、急�；蛩欧䦂缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。當然，是否�?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關(guān)機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設定有關(guān)參數(shù)。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。

　　發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修SVll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修電動機的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。

　　發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修發(fā)那科伺服驅(qū)動器OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設定。對于FANUC 0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　A06B-6093-H172伺服放大器結(jié)構(gòu)比較，并未采用FSSB光纜與主板連接，而是直接連接到I/O模塊上。再通過I/O模塊連接到主板。一般用作數(shù)控機床的側(cè)銑動力頭或者刀塔驅(qū)動單元。A06B-6093-H172伺服放大器在準備正常時顯示0,顯示其他數(shù)字為報警代碼。驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)時顯示0，并且閃爍。

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