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　　上海仰光電子科技有限公司 維修鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器，免費(fèi)檢測，測試好發(fā)貨。

　　鮑米勒驅(qū)動(dòng)器維修故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)故障代碼等都可以維修。

　　維修常見：倫茨驅(qū)動(dòng)器 、siemens西門子伺服驅(qū)動(dòng)器、松下伺服驅(qū)動(dòng)器、歐陸伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器、發(fā)那科、穆格伺服驅(qū)動(dòng)器、東元伺服驅(qū)動(dòng)器、諾冠伺服驅(qū)動(dòng)器、松下伺服驅(qū)動(dòng)器、ssb伺服驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器、日立、東芝、日本電裝、歐陸伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、帕瓦斯伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱、三洋伺服驅(qū)動(dòng)器等。

　　設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

　　設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0

　　大功率晶體管的診斷

　　伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1)功率模塊A1不良。

　　2)電源模塊G01/G02不良。

　　3)I/O模塊U1不良。

　　勵(lì)磁控制中反饋控制方法

　　一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁場，對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。

　　維修Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器，變頻器，控制器，電源，直流調(diào)速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司經(jīng)過長期的實(shí)踐，我們建立了完善的鮑米勒測試系統(tǒng)。凡是我公司維修的機(jī)器，我們的技術(shù)人員會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的損壞情況以及對(duì)整機(jī)進(jìn)行綜合，對(duì)維修價(jià)值低或者損壞嚴(yán)重的機(jī)器會(huì)出具詳細(xì)的報(bào)告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負(fù)載短路

　　驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。

　　解決對(duì)策：檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯(cuò)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控

　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控

　　解決對(duì)策：檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。

　　4.故障原因④：加速時(shí)間設(shè)置太短

　　驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大。

　　解決對(duì)策：適當(dāng)降低加速時(shí)間。

　　5.故障原因⑤：機(jī)械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。

　　解決對(duì)策：檢查機(jī)械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過小

　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過流。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　　7.故障原因⑦：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高

　　V/F電壓提升太大，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低（即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化），造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過流故障。

　　解決對(duì)策：降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　上海仰光是議價(jià)一定要有鮑米勒測試平臺(tái)，沒有測試平臺(tái)的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。

　　解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路

　　解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對(duì)策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。

　　解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。

　　解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。

　　解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負(fù)載過大

　　長時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報(bào)出過溫。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　�、� 伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　�、� 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振