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　　機(jī)械振蕩(加/減速時)

　　引發(fā)此類故障的常見原因有：

　　1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

　　2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;

　　3、測速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機(jī)。在我們進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應(yīng)該先拆下測速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

　　二、機(jī)械運(yùn)動異�？焖�(飛車)

　　針對此類故障，應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)該檢查：

　　1、脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題;

　　2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;

　　3、檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。

　　三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位

　　針對此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

　　四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

　　應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

　　五、出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警

　　NC報(bào)警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

　　1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

　　2、脈沖編碼器不良;

　　3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

　　4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。