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　　西門(mén)子 6SN1145-1BA01-0DA1 611 大功率電源伺服驅(qū)動(dòng)器 55/71KW

　　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼E-b608維修，驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的 半導(dǎo)體器件, （1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡,所以,此時(shí)我們可以檢測(cè)一下功率模塊有可能出現(xiàn)了故障,對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器,此后變頻器工作正常,應(yīng)注意的問(wèn)題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制。通過(guò)采用光通訊系統(tǒng),甚至減少到零,提供定期維護(hù)?保養(yǎng)業(yè)務(wù),客戶再次拿來(lái)�？梢苑譃橥ㄓ米冾l器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等,負(fù)擔(dān)*重,此方法適用控制設(shè)備較多, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映。

　　西門(mén)子伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：

　　伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過(guò)重的原因主要包括：電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤(rùn)滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。

　�。�1）檢查軸Z潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油箱油位及潤(rùn)滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。

　�。�2）檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無(wú)磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對(duì)導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。

　�。�3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無(wú)明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。

　�。�4）檢査平衡油缸。檢測(cè)平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓，滑枕平衡油缸工作正常。

　　（5）檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無(wú)損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。

　�。�6）更換伺服電機(jī)維修中損壞的支撐軸承副，連接電機(jī)，通電運(yùn)行，軸Z電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)平滑電流10。觀察使用一段時(shí)間以后，操作者反應(yīng)使用效果良好。

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　　西門(mén)子伺服電機(jī)維修方法

　　伺服電機(jī)原理

　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，然后完成位移，由于，伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一同又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就可以很的操控電機(jī)的翻滾，然后完成的定位，可以抵達(dá)0.001。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的效果下翻滾，一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度

　　1、機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）

　　引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：

　�、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

　�、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。選擇品質(zhì)機(jī)床附件認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械，維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

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